CAN通信篇 - Com模块配置（七）

已于 2024-03-17 11:15:18 修改
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分类专栏： AUTOSAR软件开发实例 文章标签： AUTOSAR BSW Configurator Com模块配置
于 2024-03-16 17:33:51 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/IOT2017/article/details/136766175
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本文详细介绍了AUTOSAR中Com模块的配置，包括ComGwMappings、ComIPduGroups、ComIPdus的配置，以及Tx和Rx类型IPdu的设置。重点讲解了IPdu的方向、Pdu引用、IPdu组引用和信号配置。ComSignalGroups和ComSignals用于定义信号，而ComTimeBase定义了通信周期。最后提到了ComGeneral、ComGeneration和ComOptimization的默认配置，并指出实际工程中需根据需求调整。

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Com模块是负责信号和Pdu的处理模块，在BSW范围内，对于Can通信它是处于上层的一个模块，本篇我们来介绍如何在在Davinci Configurator工具中使用Com模块。
首先Com模块配置容器具有四个子配置容器，结构如下图所示。
在这里插入图片描述
其中ComGeneral、ComGeneration和ComOptimization基本不是特殊需求，保持默认即可，不作为本篇介绍的重点。本篇重点在于介绍如何在Com模块实现信号、Pdu的配置及使用，即主要介绍ComConfig模块。

ComConfig

ComConfig容器包含的子配置容器结构如下所示
在这里插入图片描述
其匹配值参数如下所示：
在这里插入图片描述
这里参数可保持默认值，关于提醒的缓存s

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COM应用层信号传递到Can总线上的AutoSAR机制及示例代码
带你成为别人眼中的大佬！
08-11 206
最后，通过Connections部分将COM组件的COM_Signal_LED_ON端口与CAN组件的CAN_Send端口进行连接。在上述代码中，我们定义了一个名为COM_Signal_LED_ON的结构体，其中包含了一个名为ledState的成员变量来表示LED状态。总结而言，通过在COM应用层定义信号并使用AutoSAR工具进行建模、配置和连接，我们可以实现将COM应用层发送的信号值LED_ON传递到Can总线上的AutoSAR机制。COM应用层信号传递到Can总线上的AutoSAR机制及示例代码。
CAN通信篇 - Can模块配置（一）
IOT2017的博客
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以上就是Davinci Configurator中关于Can模块的配置介绍。这个模块主要进行Can控制器相关参数和Can模块的Tx和Rx的MailBox配置。至于CanGeneral的配置，一般保持默认即可。另外关于轮询式Can报文处理的周期定义，仅在配置为轮询式处事方式时才需要，对于配置为中断式的，空置即可。这个模块可以理解为是AUTOSAR架构下Can通信的最低层（暂不考虑MCAL），直接与CanBus交互；
【CAN通讯系列24】- AUTOSAR架构的COM模块
menghuyouyou的博客
03-07 1095
首先，ASW经RTE模块调用Com模块的Com_SendSignal或Com_SendSignalGroup函数发送相关的信号给COM模块，存入其相关的buffer。COM模块处理PDU与信号的转换，而与前面文章的CAN，CAN接口和PDUR模块的处理均仅基于PDU，那么针对PDU转换成信号，会有什么不一样的要求呢？以上就是从ASW到COM模块再到PduR模块的发送过程，当然这里忽略很多传输特性的细节，若想了解如下图13，14所示的CAN发送接收过程，详见[2]。由此可知COM模块定义一套符号转换的规则。
AUTOSAR COM模块都有哪些核心功能？
最新发布
menghuyouyou的博客
03-19 838
即先由PDUR模块调用COM提供的I-Pdu数据接收回调函数Com_RxIndication，将I-Pdu的数据传递给COM层，接收到I-Pdu数据后按照通信矩阵中该I-Pdu定义的信号进行解析和字节序转换处理，然后由RTE模块调用COM提供的接收服务函数Com_ReceiveSignal或Com_ReceiveSignalGroup获取信号的数据。调用信号或信号组的接收处理函数，将该I-Pdu的信号或信号组数据经过字节序转换后，应用层将通过RTE调用COM层信号或信号组的接收函数将数据拷贝到应用层。
COM+的配置：痛并快乐着
weixin_34381687的博客
01-07 212
　　前几篇发布了之前写的两篇文章：个人管理：和工作谈恋爱和 个人管理：放松离合与换档时刻，这两篇都属于个人管理系列的，今天把我04年写的有关解决COM+技术问题的一篇文章贴上来，发出来主要是想表达，在做任何事情中我们其实都可以做一些总结，在做任何事情中我们都可以做隐喻，程序就是游戏，把解决问题当成通关。   　　在开发和实施过程中，遇到的问题实在太多。这次我就围绕COM+的配置情况讲一下我经历...
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hellotzx的博客
05-30 1832
以其中一个Can_Network_CANNODE_0_Tx_Std_MailBox_1为例，展开具体的配置项。CanSetBaudrateApi:是否支持Can_SetBaudrate API。CanMultiplexedTransimission:是否支持复用功能传输。CanLPduReceiveCalloutFunction:未使用。canDevErrorDetection:是否支持det 功能。CanSupportTTCANRef: 未使用。CanOsCounterRef:未使用。
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参考资料：https://download.youkuaiyun.com/download/Stark_/87424565?
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