22、函数式编程中的 Applicative Functor、Monoid 和 Monad 模式解析

函数式编程中的 Applicative Functor、Monoid 和 Monad 模式解析

1. Applicative Functor

Applicative Functor 可以纯函数式地实现为一种类型,它具有函数成员,能对如列表这样的上下文应用操作并返回合适结果。在后续示例中,我们选择将对象包含在 Applicative Functor 内,并对该列表应用定义 Applicative Functor 的方法。

  • 具体实现示例
    • 示例基于之前的混合 Functor 示例构建,创建了一个能容纳对象列表并对这些对象应用函数列表的容器。还使用了一个伴生对象来实现 pure 操作,该操作可将对象放入上下文中,即创建容器实例并包装提供的对象。
    • 定义了 ApplicativeFunctor 特质,添加了 apply 操作,它接受一组与 Functor 中对象处于相同上下文的函数,并返回在上下文中应用这些函数的结果。
    • 提供了抽象类 ListApplicativeFunctor ,使用 List 作为对象和函数的上下文或容器,其具体列表类型由子类定义,且该类可标记为不可变,因为创建后不会修改所持有对象列表。
    • fmap 操作利用底层 List 实现的内置 map 函数, apply
本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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