14、图像采集设备相关知识解析

图像采集设备相关知识解析

1. 等密度线

等密度线是指在光密度分布图中，光密度值相等的曲线。光密度分布是图像识别（如显微镜相机、干涉仪、望远镜和纤维镜等设备所采集图像）的基础。就像等高线可以表示地形一样，等密度线能够展示图像的光度分布和图像质量，并提供成像过程的一些细节。

2. 相机内外部校准

• 内部校准 ：也称为本征相机校准，主要是对相机的内部参数（如焦距、径向畸变等）进行校准。
  • 相机矩阵 ：包含相机内部参数和外部参数（如相机位置、方向和焦距等）的矩阵。原始矩阵是一个3×4的矩阵，可写为P = K[Rt]，其中K包含相机的内部参数，Rt包含相机的外部参数。有时它也表示为一个4×4的可逆矩阵（保留原始3×4矩阵的最后一行）。
  • 投影深度与投影视差 ：投影深度与投影视差相同。投影视差是从相机矩阵推导得出的一个量。将相机矩阵的最后一行写为p3 = s3[n0|c0]，其中||n0|| = 1，可得投影视差公式：
    [d = \frac{s3}{z}(n0 \cdot W + c0)]
    其中z = p2 • W是空间点W与相机中心沿光轴Z的距离。因此，d是空间点W与参考平面n0 • W + c0 = 0之间的投影视差。参考平面是一个任意平面，可用于与其他平面进行比较。
  • 内方位元素 ：描述二维图像坐标与三维相机坐标之间的关系。通常是一个三元组(x, y, f)，其中(x, y)表示主点（光轴）在图像投影平面坐标系中的位置