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RSS订阅原创 C语言可变参数（va_list、va_start、va_end、va_arg）
在C语言中，va_list、va_start、va_end、va_arg这四个宏用于处理可变参数函数，它们构成了C语言可变参数列表的标准实现机制。必须按顺序访问：使用 va_arg 时必须按照参数传递的顺序访问。last_fixed_param：函数中最后一个固定参数的名称。必须配对使用：va_start 和 va_end 必须成对出现。类型匹配：va_arg 中指定的类型必须与实际参数类型一致。作用： 初始化可变参数列表指针，使其指向第一个可变参数。ap：要初始化的 va_list 变量。
2026-03-21 17:08:04
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原创 【rt-thread】点灯实验和按键输入实验
本文介绍了基于RT-Thread操作系统在STM32F407开发板上实现LED控制和按键检测的方法。首先通过RT-Thread Studio创建工程，配置GPIO引脚(PF9)控制LED灯闪烁。在解决版本兼容问题后，成功实现了LED周期性闪烁功能。接着扩展实现了中断方式的按键检测，通过PE2引脚检测按键按下事件，在中断处理函数中切换LED状态。实验结果表明，该系统能稳定实现LED控制和按键中断响应功能，展示了RT-Thread在嵌入式开发中的基本应用。
2025-12-21 13:55:58
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原创 【LwIP源码学习8】netbuf源码分析
摘要：netbuf是lwIP中封装网络数据的结构体，包含IP地址、端口号和pbuf链表。本文介绍了netbuf的核心结构及操作函数，包括内存管理(new/delete/alloc/free)、数据引用(ref)、链表操作(chain/next/first)和数据访问(data)等功能。这些函数实现了对网络缓冲区的创建、释放、数据填充和遍历等基础操作，为网络通信提供了更高层次的抽象接口。
2025-11-16 21:00:22
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原创 【LwIP源码学习6】UDP部分源码分析
本文对lwip协议栈里UDP部分的源码进行分析。将源码中最关键部分提取出来，梳理UDP部分的设计框架。
2025-05-11 09:32:16
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原创 【SoC设计指南 基于Arm Cortex-M】学习笔记2——AHB概述
AHB系统在内核时钟HCLK信号驱动下运行，AHB总线上连接的寄存器访问均在AHB的上升沿触发。AHB总线信号中有一个低电平有效的复位信号HRESETn，即HRESETn信号为低电平时，AHB系统立即复位。典型AHB系统主要信号如下：HREADYOUT信号与HREADY信号在不是同一个信号线。
2024-11-22 18:25:40
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原创 【Linux驱动开发】裸机点亮LED灯实验
本实验使用的是正点原子I.MX6ULL开发版的汇编LED灯实验，通过GPIO1_IO03引脚输出低电平点亮小灯。通过操作寄存器使GPIO1_IO03输出低电平包括以下几步：1、开启时钟。2、设置IO口的复用功能为gpio。3、对IO进行配置，如上下拉、速度等。4、设置GPIO1_IO03为输出。5、向GPIO1的data register中IO03对应位写入0，使得GPIO1_IO03输出低电平。
2024-11-22 18:23:59
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原创 某款扫地机器人源码分析1——指令数据解析处理部分
本文对一款基于stm32实现的扫地机器人程序进行分析。扫地机器人通过串口接收或发送数据，数据包括控制端向扫地机器人发送的控制指令，扫地机器人向控制端反馈当前状态等。
2024-11-19 13:27:32
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原创 【SoC设计指南 基于Arm Cortex-M】学习笔记1——AMBA
先进微控制器总线架构（Advanced Microcontroller Bus Architecture，AMBA）是用在arm处理器上的片上总线协议规范集。AMBA总线协议规范集包含AHB、APB、AXI等。AHB：先进高性能总线(Advanced High-performance Bus)APB：先进外设总线(Advanced Peripheral Bus)AXI：先进可扩展接口(Advanced eXtensible Interface)
2024-11-10 11:32:17
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原创 stm32以太网接口：MII和RMII
MII和RMII就是stm32与PHY芯片之间的通信接口，类似于I2C、UART等。stm32以太网模块有专用的DMA控制器，通过AHB接口将以太网内核和存储器相连。数据发送时，先将数据从存储器以DMA传输到TX FIFO中进行缓冲，然后由MAC内核通过MII或RMII接口发送；数据接收时，RX FIFO先通过MII或RMII接收以太网数据帧，再由DMA传输至存储器。
2024-11-10 10:50:12
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原创 【开源项目赏析】遥控四旋翼直升机项目——MiniQ
本项目包括遥控器和四旋翼两部分，遥控器是一个安卓app，四旋翼主要包括：蓝牙模块：用于接收遥控器指令。IMU：惯性测量单元（Inertial Measurement Unit），也就是MPU6050，用于获取当前四旋翼状态。电机：通过对其输出PWM信号，控制其转速快慢。
2024-09-02 13:13:36
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原创 【LwIP源码学习1】LwIP网络接口管理
netif是Lwip抽象出来的网卡，结构体的声明在文件中。Lwip将每个用netif描述的网卡连接成一个链表（单向链表）。以下是在netif.h头文件中定义的一些netif的操作函数操作函数中第一个参数是netif指针，用这种方式达到了C++中类的封装效果，有设计模式中工厂模式的设计思想，也就是该结构体表示对象的数量是不确定的，随时可能变多或者单少，这种情况下可以使用的方式，方便对多个同类对象管理。
2024-08-26 17:15:14
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原创 【链接、装载与库】动态链接中的延迟绑定（PLT）
动态链接是在运行时将各个模块的代码进行整合，静态链接是在编译时对各个模块的代码进行整合。而运行时整合使得动态链接相对消耗了一些性能，为了减小这点带来的影响，动态链接中引入了延迟绑定（PLT），其基本思想是当函数第一次被用到时才进行绑定（符号查找、重定位等），如果没有用到则不进行绑定，接下来通过一个示例对延迟绑定进行分析。
2024-07-13 14:46:50
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原创 Xilinx SDK创建项目时报错“Error generating bsp sources. Please check the SDK Log view for further details.”
Xilinx SDK创建项目时报错“Error generating bsp source. Please check the SDK Log view for further details.”
2024-07-12 13:08:20
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原创 【链接、装载与库】动态链接初体验
动态链接基本思想是把程序按照模块拆分成各个相对独立部分，在程序运行时才将他们链接在一起形成一个完整的程序。Linux系统中，动态链接文件以".so"为扩展名，so表示Shared Objects，称为动态共享对象。Windows系统中，动态链接文件以".dll"为扩展名，dll表示Dynamic Linking Library，称为动态链接库。
2024-07-10 15:49:13
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原创 【Cortex-M3】中断处理时栈空间操作过程分析
中断发生后，压栈行为分两步：第一步：处理器自动压栈“调用者保护寄存器”，顺序为xPSRLRR12R3R2R1R0。第二步：中断服务函数首先压栈LR（这时的LR已经和进入中断前的LR不一样了），然后压栈一些用到的“被调用者保护寄存器”R4-R11。
2024-06-29 11:55:41
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原创 stm32 485接收数据异常调试过程
stm32f407与传感器通过485总线进行通信，stm32向传感器发送索要数据的指令，传感器本应传回的数据与实际接收到的数据不一致。像是被485芯片修改过一样。
2024-06-13 18:03:05
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空空如也
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