【UCOSIII源码阅读笔记】第一篇

消息队列相关设计架构

消息队列使用方式

创建消息队列：

OS_Q queue;                             //声明消息队列

/* 创建消息队列 queue */
OSQCreate ((OS_Q         *)&queue,            //指向消息队列的指针
           (CPU_CHAR     *)"Queue For Test",  //队列的名字
           (OS_MSG_QTY    )20,                //最多可存放消息的数目
           (OS_ERR       *)&err);             //返回错误类型

发布消息队列：

/* 发布消息到消息队列 queue */
OSQPost ((OS_Q        *)&queue,                            //消息变量指针
         (