Autosar诊断实战系列24-Dem与BswM在ECU运行期间究竟擦出了哪些火花

前言

在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项， Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发等诊断相关实战内容。
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本篇我们一起学习下Dem与BswM间擦出了哪些火花即两个模块之间有哪些交互？主要内容如下：

1. Dem与BswM交互内容先睹为快

下图为Dem与BSW其他模块的交互，在图中我们可以看到Dem与模式管理模块的交互主要体现在上下电期间，涉及的接口主要有三个，针对Vector 协议栈而言：

1） 在EcuM的EcuM_AL_DriverInitZero阶段会先调用Dem_PreInit()进行预初始化；
2） 在BswM的状态机切换WakeUpToRun