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RSS订阅原创 UDS 0x29 身份验证服务 Authentication service
本文介绍了0x29诊断服务中的单向认证流程（SubFunction 01和03）。该服务用于客户端身份验证，以访问受限制的ECU数据和服务。单向认证流程包括：客户端发送证书→服务器验证并生成挑战值→客户端计算所有权证明（对挑战值签名）→服务器验证后授权访问。文中提供了具体报文示例，展示了证书验证（69 01响应）和所有权证明（29 03请求）的通信过程，以及相关参数说明。该认证机制可防止未经授权的数据访问，确保车辆信息安全。
2025-07-27 22:41:27
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原创 证书——为公钥加上数字签名
对于认证机构的公钥，可以由其他的认证机构施加数字签名，从而对认证机构的公钥进行验证，即生成一张。如果连根CA的公钥都不合法的话，那么就无法验证证书了，因此我们假设Alice所持有的县政府认证机构的公钥是合法的。再接下来，Alice取得村委会认证机构的公钥证书，这个证书上面带有乡政府认证机构的数字签名。接下来，Alice取得乡政府认证机构的公钥证书，这个证书上面带有县政府认证机构的数字签名。下图展示了Alice向Bob发送密文的场景，在生成密文时所使用的Bob的公钥是通过认证机构获取的。
2025-07-13 17:57:03
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原创 数字签名（digital signature）——消息到底是谁写的
消息认证码(MAC)因发送方和接收方共享密钥而无法防止否认，因为双方都能生成有效MAC。数字签名通过使用非对称密钥解决了这一问题：发送方用私钥生成签名，接收方用公钥验证。签名过程包括计算消息哈希值并用私钥加密，验证时用公钥解密并比对哈希值。为确保公钥合法性，可通过数字签名创建公钥证书。
2025-07-13 15:07:23
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原创 消息认证码（message authentication code）MAC
消息认证码（MAC）是一种用于验证消息完整性和真实性的技术，通过共享密钥生成固定长度的MAC值来确认消息未被篡改且来自合法发送者。
2025-07-12 17:35:54
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原创 针对公钥密码的一种有效攻击——中间人攻击（man-in-the-middle attack）
**摘要：**中间人攻击是指攻击者Mallory伪装成通信双方进行窃听或篡改。例如，Alice向Bob索取公钥时，Mallory拦截Bob的公钥并替换为自己的公钥发给Alice。Alice用Mallory的公钥加密信息后被Mallory解密并篡改，再用Bob的公钥加密后发给Bob。公钥密码虽未被破解，但机密性被破坏。仅靠公钥密码无法防御中间人攻击，需通过认证（如公钥证书）确认公钥的真实性。（150字）
2025-06-02 13:57:44
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原创 信息安全之什么是公钥密码
公钥密码采用非对称加密机制，加密密钥（公钥）与解密密钥（私钥）成对出现且不同。发送方用公钥加密，接收方用私钥解密。公钥可公开分发，私钥必须严格保密。这种设计从根本上解决了密钥配送问题，因为只需传递公钥而无需传输私钥。密钥对之间存在数学关联性，由公钥加密的内容必须用对应私钥才能解密，确保了通信安全性。（149字）
2025-05-31 22:25:28
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原创 信息安全之为什么引入公钥密码
对称密码存在密钥配送问题，即加密和解密使用相同密钥，但安全传输密钥存在矛盾。例如，Alice想用对称密码给Bob发送加密邮件，但若将密钥随密文一起发送，窃听者Eve可能同时获取两者从而解密。因此，密钥必须发送却又不能直接发送，这就是密钥配送问题的核心。为解决这一难题，公钥密码技术应运而生。
2025-05-31 21:43:47
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原创 在ISOLAR A/B 工具使用UDS 0x14服务清除单个DTC故障的配置
在ISOLAR A/B 工具使用UDS 0x14服务清除单个DTC故障的配置如下图所示。则只能够用0x14服务清楚所有DTC。
2025-05-09 20:38:12
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原创 Can时间同步Slave节点中的配置参数CanTSynRxCrcValidated
在配置CAN时间同步的Slave节点的时候，如果不希望对Master端发过来的SYNC报文和Follow Up中的报文进行CRC校验时，可以将下图中的配置参数。
2025-03-12 20:01:05
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原创 SWC中的隐式读写（DataReadAccess/DataWriteAccess）
这个Runnable 执行后更新一下对应的buffer。如果一个SR Interface上的数据配置的是。如果一个SR Interface上的数据配置的是。在AUTOSAR中，隐式读写所用的。隐式读写的特点如下图所示，代码分析可以看到，**会在。执行前先把这个数据通过。读到这个buffer中。代码分析可以看到，在。
2025-03-10 21:06:38
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原创 git merge -s ours ...的使用方法
git的一个好用的操作 git merge -s ours develop/zhufenzhi_name
2025-02-26 19:49:20
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原创 AUTOSAR工程师能不能被AI取代，看看Deepseek的回答
作为AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）开发工程师，虽然AI技术在某些领域可能带来自动化和效率提升，但完全被AI取代的风险目前仍然较低。
2025-02-15 16:09:46
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原创 在AUTOSAR 22-11版本中Dem操作循环（Operation Cycle）的开启和关闭
在AUTOSAR 22-11版本中,Dem模块中的操作循环使用方法
2025-02-10 21:57:47
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原创 AUTOSAR 4.2.2版本中Dem 操作循环（Operation Cycle）的开启和关闭
在AUTOSAR 4.2.2版本的Dem模块中，是通过Dem_SetOperationCycleState这个接口对整个故障诊断的操作循环（OperationCycle）进行开启和关闭的
2025-02-10 21:22:16
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原创 如何在RTACAR中配置IP多播（IP Multicast）
基于AUTOSAR的汽车软件架构，如何在RTACAR中配置IP多播（IP Multicast）
2025-02-08 15:38:08
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原创 Python 中使用 open() 报错 UnicodeDecodeError: ‘charmap‘ codec can‘t decode byte 0x9d in position 3054030
Python 中使用 open() 报错 UnicodeDecodeError: 'charmap' codec can't decode byte 0x9d in position 3054030
2023-11-17 15:43:48
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原创 NvM学习笔记（一）以TC387为例，分析为什么要使用Flash 模拟 EEPROM ？
为了降本增效，工程师们就想出了一个结合EEPROM和Flash优点的存储方法，采用uc内部的DFLASH 模拟EEPROM,来存储ECU下电时需要保存到非易失性存储器中的数据，在AUTOSAR软件架构中，存储协议栈可以实现这部分功能。
2023-06-05 23:03:20
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原创 python脚本中有parser.add_argument语句时的运行方法
python脚本中有parser.add_argument语句时的运行方法parser.add_argument('--ProjectPath', type=str,help='Path of the project.', required=True) # 指定程序需要接受的命令参数args = parser.parse_args() # 通过 parse_args() 方法解析参数proj
2021-09-09 09:53:29
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原创 Windows 系统中导入 from Crypto.Cipher import AES 报错之解决方案，亲测有效
Windows 系统中导入 from Crypto.Cipher import AES 报错之解决方案，亲测有效。1.安装cryptopip install crypto2.Windows系统上安装 pycryptodomepip install pycryptodome3. 在该目录C:\Users…\Python\Python38\Lib\site-packages下找到这两个文件夹，并将目录名中的小写c改为大写C即可。此时便不会报错...
2021-09-07 10:18:12
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原创 用matlab绘制线性分段函数图像
假设线性分段函数如下所示在matlab中建立m文件：输入以下代码：x = 0:0.01:5;y = zeros(size(x));for i = 1:length(x) if x(i)<0.9 y(i) = 0; elseif x(i)>=0.9 && x(i)< 4.34 y(i) =29.0698.*x(i)-26.1628; else y(i) = 100; end end
2021-03-11 16:30:13
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原创 在matlab中用代码绘制模糊控制器里面的隶属度函数
a=readfis(‘模糊系统名称’);plotmf(a,‘input’,1) 绘制输入到模糊系统的第一个变量的隶属度函数plotmf(a,‘input’,2) 绘制输入到模糊系统的第二个变量的隶属度函数plotmf(a,‘output’,1) 绘制输入到模糊系统输出的第一变量的隶属度函数gensurf(a)绘制模糊系统输入和输出的三维mapp图。再在Figure编辑器中对图片的属性进行设置，出图。.
2021-03-11 09:24:13
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原创 实现将已知字符串s中的前导空白字符和尾随的空白字符去掉，并将字符串字符之间的连续多个空白字符缩减为一个空白符
编制一个字符串处理程序，实现将已知字符串s中的前导空白字符和尾随的空白字符去掉，并将字符串字符之间的连续多个空白字符缩减为一个空白符。算法分析：首先用一个跳过空白符的循环，去掉字符串s中的前导空白字符；然后顺序访问字符串s的其余字符，对每个顺序访问的当前字符，检查该字符是否为空白字符，若是，用一个循环跳过后随的多余空白字符，直至字符串s访问结束；最后要考虑的是压缩过程结束时，若其最后一个复制字符若为空白字符，则要把该空白字符改成字符串结束符。#include<stdio.h>#inc
2021-03-05 17:25:10
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原创 在一个字符串的任意位置上插入一个字符
在一个字符串的任意位置上插入一个字符**要求：**插入字符的位置由用户从键盘输入。分析：首先提醒用户输入一段字符串；输入要添加的字符；输入要添加的位置（第几个字符的后面）；将添加后的数组向后移动一位，其余不变。源程序一（不用指针）：从strlen(s)开始，position结束，将最后一位向后移动，将倒数第二位移动到最后一位，直到position这个位置，从后面开始移动不会影响到数组内容，如果是从前面开始，则会对后面的数组进行覆盖，会对结果造成影响。#include<stdio.h
2021-03-04 18:10:41
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原创 统计输入的一个字符串中每个数字出现的次数
统计输入的一个字符串中每个数字出现的次数要求：用一个二维数组分别记录数字和数字出现的次数。源程序：#include<stdio.h>#include<string.h>main(){ char str[100]; int digital_num[2][10] = { {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9},{0,0,0,0,0,0,0,0,0,0} }; /*第一行记录出现的数字，第二行记录该数字出现的次数*/ int i, j; printf("Inpu
2021-03-04 15:23:23
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原创 将十进制转换为二进制
问题：将任一十进制整数转换为二进制形式。方法一分析：将十进制转换为二进制的方法很多，本方法利用C语言能够对位进行操作的特点。对于C语言来说，一个整数在计算机内就是以二进制形式存储的，所以没有必要再将一个整数经过一系列运算转换为二进制形式，只要将整数在内存中的二进制表示输出即可。源程序：#include<stdio.h>void printb(int,int);void main(){ int x; printf("Input number:"); scanf("%d",&am
2021-03-02 15:23:41
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原创 将一个字符串逆序输出
将输入的一个字符串逆序输出。例如，输入abcde，则输出edcba。用普通函数和递归函数实现。普通函数源程序：#include<stdio.h>#include<string.h>int main( ) /*该函数调用后返回的结果为int型，如果没有返回值，此时返回值类型为void*/{ int i; char str[100]; /*数组在定义时必须指明长度，以便C编译程序根据此处信息确定出数组分配存储空间的大小*/ gets(str); /*从键
2021-03-02 11:44:24
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原创 指向由5个元素组成的一维数组的指针变量
下面程序的输出结果为2和5。#include <stdio.h>int main(){ int intArray[] = {1, 2, 3, 4, 5}; int *p = (int *)(&intArray+1); printf("%d,%d",*(intArray+1),*(p-1)); return 0; }程序说明：intArray[ ]是一个长度为5的整型数组；主要是要理解这句话：int *p = (int *)(&intArray+1
2021-02-20 22:03:24
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原创 （十一）指针数组
因为指针也是一种数据类型，所以相同类型的指针变量就可以构成数组指针，在指针数组中每一个元素都是一个指针变量，并且指向同一数据类型。指针数组的定义形式为：*数据类型 数组名{整型常量表达式}；例如：char *a[3]={“abc”,“bcde”,“fg”};由于[ ]比*优先级高，所以首先是数组形式，然后才是与*的结合。因此指针数组a含3个指针a[0]、a[1]、a[2]，分别为这三个字符串的起始地址。指针数组适合用于存储若干个字符串的地址，使字符串处理更加方便灵活。与普通数组的规定一样，指
2021-02-19 00:09:27
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原创 （十）指针与字符串
1. 字符串可以用字符数组来表示，也可以用指针来处理指向字符串首地址的指针变量称做字符串指针，它实际上是字符类型的指针。其定义的一般形式为*char 变量名；利用一个字符串指针访问字符串通常可以采用以下两种方式：**（1）将一个字符数组的起始地址赋值指针变量。**例如：char *p;char s[]=“abc”;p=s;字符串“abc”存储在字符数组s中，数组s的起始地址赋值给指针变量p，则指针p就指向字符串“abc”。**（2）将一个字符串常量赋值给指针变量。**例如：char
2021-02-18 23:27:30
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原创 （九）指向一维数组和二维数组的指针（数组指针）
所谓数组的指针，即指数组的起始地址，数组元素的指针是指数组元素的地址。1.一维数组的地址在C语言中，数组名是个不占内存的地址常量，它代表整个数组的存储首地址。一维数组元素a[i]的地址可以写成表达式&a[i]或a+i，&a[i]是用下标形式表示的地址，a+i是用指针形式表示的地址，二者结果相同。元素a[i]的地址等于数组首地址向后偏移若干字节，偏移的字节数等于a[i]与首地址之间间隔元素的数目乘以一个元素所占存储单元的字节数。那么，*（a+i）表示a+i地址中的内容，就是a[i]的值
2021-02-18 22:05:20
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原创 （八）指针运算
指针只能用地址表达式表示，不能像普通整数那样对指针进行任意的运算。除单目的&和*运算外，指针所允许的运算还包括有限的算术运算和关系运算。1.算术运算指针的算术运算包括：指针加、减一个整数和两个指针相减运算及++、–运算。（1）指针与整数的加减运算。指针变量加上或减去一个整数n，是将指针由当前位置向前或向后移动n个数据的位置。通常这种运算用于将指针指向一个数组中的其他位置。对于指向一般数据的指针变量，加减运算操作的作用并不大。由于各种类型的数据的存储长度不同，因此在数组中加减运算使指针移动n
2021-02-18 19:43:15
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原创 （七）字符与字符串的输入/输出函数
一、字符输入/输出函数1.putchar（）函数putchar()函数是C语言提供的标准字符输出函数，其作用是在显示显示器上输出给定的一个字符常量或字符变量，与printf（ ）函数中的%c相当。putchar( )必须有一个输出项，输出项可以是字符型常量（包括控制字符和转义字符）、字符型变量、整型变量、整型常量、表达式，但只能是单个字符而不能是字符串。例如：putchar(‘A’) /输出字母A/putchar(65)
2021-02-17 20:47:46
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