initiallizer的博客

Autosar实战全栈实战导读及文章快速链接

软件跑飞进Det或发生Reset或进Trap了，怎么查？有固定套路可以follow吗？英飞凌Tricore又有哪些专门的定位办法？本篇为您娓娓道来。

七千字长文对ComM模块要点及配置进行详细介绍，一起来学习吧

CanSM模块功能及配置开发详细介绍

本篇介绍下NM模块相关内容，涉及NM模块基本内容及配置开发指导

CanNM模块基本内容（状态机，报文格式，报文收发）介绍及配置开发指导

CanNM模块的几个问题思考

Autosar Com模块要点介绍

本篇继续介绍下Com模块配置相关内容

Com模块开发中几个开发问题及相关思考

CanIf模块相关内容，涉及基本概念，与其他模块交互及配置开发指导

详细介绍CanIf模块的配置开发

PduR模块的要点内容及相关配置开发介绍

一起来看下项目中如何对报文周期进行测试？当遇到CAN报文发送周期不准问题时，有哪些可能原因？对应的优化策略是什么？

Flash test，功能安全模块，用于检测Flash是否由于硬件或其他原因损坏导致功能受影响，本文详细从What（是什么）及How（如何开发使用）两个方面进行介绍。

系统介绍功能安全相关RamTst内容及配置实现方案

功能安全软件FEMA分析与组件鉴定活动开展指导。

本文主要从以下三个话题出发，介绍为什么需要DFA？什么是DFA？如何做DFA？

以RH850为base，对功能安全中MPU相关概念及相关开发配置进行介绍。

对英飞凌Tricore系列芯片功能安全SMU进行系统介绍，后续继续介绍MONBIST，LBIST，MBIST，时钟监控，总线监控等

本文对电源监控(PBIST及MONBIST)开发介绍，步骤详细配合开发中的测试情况，图文并茂，方便理解。

对PFlash及DFlash ECC监控开发进行介绍，步骤详细配合开发中的测试源码及结果，方便理解

英飞凌Tricore/LBIST开发详解

本文介绍了英飞凌Tricore系列芯片功能安全中的SRI总线（System Resource Interconnect）开发。SRI总线用于MCU系统总线通信安全监测，包含64位数据总线，连接TriCore CPU、DMA模块等资源。文章详细解析了TC3xx芯片的总线架构、SRI主机与从机的连接机制、错误处理流程（包括协议、传输ID和EDC错误），以及故障注入测试方法。

本文介绍了英飞凌Tricore系列芯片中FPI总线的功能安全开发实践。FPI总线作为连接中低带宽外设的重要通道，其功能安全机制包括总线错误检测、EDC完整性保护及故障注入测试。重点阐述了总线错误处理流程，通过BCU寄存器捕获错误信息并上报SMU告警；详细说明了FPI总线的EDC保护机制和故障注入测试方法，包括MEDM/SEDM解码器测试步骤及调试结果验证。该方案为汽车电子系统提供了可靠的总线安全监测手段，配合专栏其他内容可构建完整的Autosar功能安全开发体系。

本文介绍了英飞凌Tricore系列芯片的锁步核(Lockstep Core)功能及其故障注入自检机制。锁步核通过主核和检查核同步执行指令，并比较输出结果来检测硬件故障。文章详细阐述了锁步核的工作原理、使能配置方法以及故障注入自检的实现过程。故障注入测试通过专用寄存器LCLTEST触发，系统会定期自动测试比较器节点，验证锁步核的故障检测能力。当检测到异常时，会触发SMU模块的警报机制。该技术为汽车电子系统提供了重要的功能安全保障。

本文介绍了英飞凌Tricore系列芯片的功能安全机制，重点讲解了Safety Flip-Flop寄存器及其自检方法。文章首先概述了Safety Flip-Flop的三模冗余设计原理，通过三份寄存器加多数表决电路确保系统可靠性。随后详细阐述了自检流程涉及的三个关键寄存器（RMCTL、RMEF、RMSTS）的功能及操作注意事项，包括写保护关闭和故障清除等关键操作。最后提醒开发者在自检过程中需注意的细节问题。该机制为汽车电子系统在强干扰环境下的安全运行提供了重要保障。

本文介绍了英飞凌Tricore系列芯片的MBIST（内存内建自测试）功能开发。MBIST通过硬件自检机制检测内存故障，满足ISO 26262功能安全要求。文章详细解析了MTU（Memory Test Unit）的工作原理，包括SSH（SRAM Support Hardware）的分组测试流程、关联Alarm机制及相关寄存器配置。重点阐述了MBIST的4N-NDT非破坏性测试方法和ECC校验机制（32+7/64+8组合），说明其如何实现1比特纠错和2比特检错。测试需在SRAM不可访问状态下进行，通过MTU触发

本文介绍了英飞凌Tricore系列芯片功能安全开发中的Checker Software（CHSW）相关内容。CHSW用于校验Startup Software（SSW）的配置正确性，在跳转至用户程序前完成自动检测。文章首先分析了Cold-Poweron、Warm-Poweron、System和Application四种复位类型的定义及影响范围；然后阐述了CHSW的作用、执行前提条件及不同复位类型下检测内容的差异；最后说明通过STMEMx寄存器获取检测状态的方法。文中还包含芯片电源管理、复位源选择等技术细节，并

本文介绍了英飞凌Tricore系列芯片中SMU AliveMonitor（Checker Software）的开发要点。SMU模块分为SMU_Core和SMU_Stdby两部分，分别管理不同失效检测。为确保SMU链路可靠性，SMU_Core AliveMonitor通过硬件安全机制SM[HW]和软件测试机制ESM[SW]进行监控。硬件机制在SMU_Core失效时触发ALM21[16]报警，软件测试接口Smu_CoreAliveTest()可在上电时进行自检。开发时需确保SMU_Stdby使能且SMU_cor

本文介绍了英飞凌Tricore系列芯片中的时钟监控功能在功能安全开发中的重要性及应用。主要内容包括：1）时钟监控的必要性，避免时钟失效导致的逻辑错误和PLL失锁风险；2）TC3xx芯片的时钟监控机制，涵盖PLL、SPB和备份时钟的Alive监测原理及晶振看门狗实现；3）时钟监控的关联报警类型和寄存器配置；4）开发实践部分，阐述了工具配置和手工代码开发方法，包括故障注入测试和周期性报警状态检查。该功能可有效提升汽车电子系统的可靠性和安全性。

基于AES128加密算法，对软件进行加密认证的python脚本开发介绍。

对AES不同加密算法，加密模式，加密原理，填充算法及AES-CMAC算法的详细系统介绍，帮助大家对AES进行系统掌握。

基于SHA256+RSA2048涉及的加密算法，详细介绍其中涉及的概念，作用原理，并结合本人理解整理成文。

ECC椭圆曲线加密算法原理详解，算法-原理-过程，详细剖析。

结合项目经验对各MCAL外设的开发及注意问题进行详细介绍，提高大家的实战能力，本篇我们对WDG进行介绍。

MCAL ICU driver 主要用于测量 PWM 占空比和周期。从 TC3xx 外设角度来看，GTM 中的TIM 和 CCU6 可以作 PWM 周期测量的功能。这里简单介绍一下 TIM 测量 PWM 原理。

在英飞凌Tricore中，有多种外设资源可用于GPT通道选择，如GPT12模块，GTM中的TOM及ATOM模块，本以GTM中的TOM资源来进行GPT的配置。

英飞凌TC3xx，基于EB Tresos工具对ADC模块软件采集配置进行介绍

基于EB工具，硬件Pwm触发ADC采集Demo配置详细介绍