22、资源节约型任务分配与无人机灭火智能几何控制

资源节约型任务分配与无人机灭火智能几何控制

在当今科技发展中，资源节约型任务分配以及无人机在复杂环境下的灭火应用是两个备受关注的领域。下面我们将详细探讨这两方面的相关内容。

资源节约型任务分配

在数据处理与传输场景中，存在数据处理节点和数据中转节点。当固定时间 (t) 时，有如下一系列公式推导。
首先是可靠性函数值的比较：
(e^{-\lambda_0t^2}\frac{k(w_{receive}+w_{process}+w_{send})}{10pt_{const}} > e^{-\lambda_0t^2}\frac{k^2w_{receive}}{10pt_{const}x})（式 12）
经过一系列变换可得：
(-\frac{2}{k(w_{receive}+w_{process}+w_{send})10pt_{const}} > -\frac{2}{k^2w_{receive}10pt_{const}x})（式 13）
进一步得到：
(\frac{2}{k^2w_{receive}10pt_{const}x} > \frac{2}{k(w_{receive}+w_{process}+w_{send})10pt_{const}})（式 14）
对式 14 以 (\frac{10pt_{const}}{k}) 为底取指数，得到：
(2^{\frac{2w_{receive}}{x}} > 2^{w_{receive}+w_{process}+w_{send}})（式 15）
比较指数可得：
(w_{receive} + w_{process} + w_{send} <