2、桌面机械臂与协作机器人单元的智能控制技术

桌面机械臂与协作机器人单元的智能控制技术

在当今科技飞速发展的时代，机器人技术的应用越来越广泛，尤其是桌面机械臂和协作机器人单元。本文将深入探讨桌面机械臂的手势控制系统以及基于RGBD相机的协作机器人单元监督系统，包括实验结果、算法应用等内容。

桌面机械臂手势控制系统实验结果

为了评估桌面机械臂手势控制系统的性能，进行了四次测试，并记录了相应的数据，包括最小误差（min_error）、最大误差（max_error）、平均误差（avg_error）以及最小延迟（min_delay）、最大延迟（max_delay）和平均延迟（avg_delay）。具体数据如下表所示：
| 次数 | 误差(mm) - T | 误差(mm) - F | 延迟时间(ms) - T | 延迟时间(ms) - F |
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
| | min_error | max_error | avg_error | min_delay | max_delay | avg_delay | min_delay | max_delay | avg_delay |
| 1 | 0.33 | 21.18 | 0.62 | 90.4 | 383.52 | 159.9 | 0.18 | 26.09 | 1.45 | 59.52 | 184.01 | 77.65 |
| 2 | 0.3 | 1.0 | 0.63 | 93.89 | 731.96 | 141.96 | 0.29 | 12.95 | 2.25 | 70.71 | 184.79 | 79.49 |
| 3 | 0.41 | 1.19 | 0.75 | 73.22 | 76