状态机FSM

最新推荐文章于 2025-08-12 17:39:14 发布
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#状态机

简介

FSM（Finite State Machine）有限状态机.
可以分为两类：
- Mealy状态机 : 次态=f(现状，输入)，输出=f（现状，输入）
这里写图片描述

  • Moore状态机 : 次态=f(现状，输入)，输出=f（现状）
    这里写图片描述

图片摘自某个视频: https://www.youtube.com/watch?v=S352lyPZP00
在软件领域我们常用的是Moore状态机.

状态机的组成：状态、事件、动作。当状态机处于某一状态时，一个事件触发状态机转换到下一个状态，同时执行相应的动作.

有限状态机（FSM）
08-17
游戏人工智能，状态驱动智能体设计——有限状态机（FSM），编译环境：VS2010。本人博客：http://blog.youkuaiyun.com/sinat_24229853
FSM状态机
renwen1579的博客
06-05 1205
【千锋合集】史上最全Unity3D全套教程|匠心之作_哔哩哔哩_bilibiliFSM有限状态机动画状态机只能用于动画游戏的正常速度、2倍速、暂停吃鸡中的半蹲 爬行状态 走路字典委托有返回值 返回bool协程必须继承monobehavior类才可以执行 字典可以同时执行多个事件的更新状态 A函数和B函数同时执行状态机的嵌套 17：00Lambda表达式。 Lambda表达式是C#3.0的新内容，如果您之前学习的C#2.0，不认识也就不奇怪了。 给您举个例子。 例如，我定义一个委托： delegate in
FSM（有限状态机）
SjiaM的博客
05-11 1万+
本文介绍FSM（有限状态机），以及如何引用、解决问题案例
自动驾驶决策算法 —— 有限状态机 FSM
最新发布
swaggytiger的博客
08-12 1576
有限状态机（FSM）是自动驾驶决策层的核心算法之一，通过离散状态描述车辆行为。其核心思想是"在不同状态下执行不同动作，并根据事件触发状态切换"。FSM由状态集合、事件集合、动作集合和状态转移函数组成，适用于高速公路巡航、变道、避障等场景。相比行为树和规则引擎，FSM具有高可读性但灵活性较低。设计时需明确场景需求、定义状态集合、提取触发事件并制定转移规则。为防止状态爆炸，可采用层次化FSM或模块化设计。典型的应用包括高速公路巡航决策和变道控制，通过状态转移实现安全驾驶。FSM为自动驾驶提供
Linux有限状态机FSM的理解与实现
09-15
### Linux有限状态机FSM的理解与实现 #### 一、有限状态机（FSM）简介 有限状态机（Finite State Machine, FSM），是一种数学模型，用于描述系统在一系列有限状态下根据输入信号变化的行为。FSM在计算机科学领域...
有限状态机FSM(finite state machine) 一
lq
07-20 2万+
有限状态机FSM(finite state machine) 一 有限状态机又称有限自动状态机，它拥有有限数量的状态，每个状态代表不同的意义，每个状态可以切换到 零-多 个状态。任意时刻状态机有且只能处在一个状态。 有限状态机可以表示为一个有向图。 如下图 从图中可以看出一个学生包含四个状态：吃饭、休息、打篮球、写作业 每种带有箭头的连线，表示可以从当前状态切换到其他的状态，以及切换的条件 吃饭 休息 打篮球 写作业 吃饭 吃饱了 休息 饿了 想打球 该写作业 打篮球 饿
通用有限状态机（FSM: Finite-state machine）自动代码生成器
12-27
通用有限状态机（FSM: Finite-state machine）自动代码生成器. 可以根据配置文件，自动生成状态机代码（C++）。配置文件中只需要定义状态，跃迁条件。然后完善每个状态的动作即可。省去开发过程中手写状态机的麻烦。...
【算法】有限状态机FSM
我的笔记本
12-24 3718
使用C++实现一套简单的状态机模型——实例：https://fangliang.blog.youkuaiyun.com/article/details/44042287 使用C++实现一套简单的状态机模型——原理解析：https://fangliang.blog.youkuaiyun.com/article/details/44120809
FSM状态机生成工具
08-23
使用JAVA语言编写的FSM状态机生成工具，可以产生C C++ JAVA版本的FSM状态机源程序，状态设计只需填写文本文件即可，非常实用，可以大大缩短状态机编程时间，并保证正确性。
FSM有限状态机
10-30
有限状态机，简单易懂。自带Demo，进入状态有 进入 更新 退出 三个生命周期
FSM 状态机
baidu_34971492的博客
12-03 851
1 Vivado综合功能 •同步有限状态机（FSM）组件的特定推理功能。 •内置的FSM编码策略可满足您的优化目标。 •默认情况下启用FSM提取。 •使用-fsm_extraction off禁用FSM。 2 FSM说明 Vivado综合支持Moore和Moore中的有限状态机（FSM）规范 表格形式。 FSM包含以下内容： •状态寄存器 •下一个状态功能 •输出功能 3 FSM图 下图显示了结合了Mealy和Moore的FSM表示形式状态机。 下图显示了具有三个过程的FSM图。 4 FSM寄存器 •为
【有限状态机】- FSM详细讲解 【附Autoware有限状态机模型代码讲解】
BigDavid123的博客
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本文详细介绍了有限状态机的三种实现方式：分支、状态模式、查表法
【FPGA/IC】状态机FSM的各种写法（一段式、二段式、三段式、摩尔型Moore、米勒型Mealy）
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根据生成的事件和状态机的当前状态，执行查找以确定是否需要转换。验证转换的真正需求在于异步外部事件，在这些事件中，客户端可能会导致事件在不适当的时间发生。一旦外部事件启动状态机执行，如果使用锁，则在外部事件和所有内部事件完成执行之前，它不能被另一个外部事件中断。列出事件名称的箭头是外部事件，而未修饰的线则被视为内部事件。当生成事件时，它可以选择性地附加事件数据，以供状态函数在执行期间使用。可以看出，将电机控制分解为离散状态，而不是使用一个单一函数，我们可以更轻松地管理如何操作电机的规则。
SoC设计之状态机（FSM）
ygyglg的专栏
04-30 1203
1.概述 有限状态机（Finite-State Machine，FSM），又成为有限状态自动机，简称状态机，是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型。在当今的电子世界，基本所有的器件都是串行的，所以作为控制单元或者是可编程单元的SoC需要进行并行转串行与外界进行通信、控制等，而有限状态机以其简单实用、结构清晰而恰如其分的充当着这个角色。 有限状态机是由寄存器组和组合逻辑构...
状态机fsm
04-17
### 状态机 FSM 实现原理 有限状态机（Finite State Machine, FSM）是一种数学模型，用于描述系统的状态及其之间的转换关系。FSM的核心在于定义一组有限的状态集合以及触发这些状态间转换的条件或事件[^2]。 #### FSM 的基本组成 1. **状态 (State)** 表示系统当前所处的情况。例如，在游戏角色中，“行走”、“攻击”和“防御”都可以是一个状态。 2. **事件 (Event/Trigger)** 导致状态变化的因素。例如，当检测到敌人接近时，可能触发从“巡逻”状态切换至“战斗”状态。 3. **动作 (Action)** 当进入某个新状态时执行的操作。例如，切换到“攻击”状态时播放攻击动画。 4. **转换规则 (Transition Rule)** 描述如何从一个状态迁移到另一个状态。这通常是基于预设逻辑完成的。 --- ### FSM 的实现方法 以下是 FSM 的一种常见实现方式： #### 伪代码结构 ```csharp public abstract class State { public virtual void Enter() { } public virtual void Execute() { } public virtual void Exit() { } } public class StateMachine { private State currentState; public void SetInitialState(State initialState) { this.currentState = initialState; currentState.Enter(); } public void Update() { if (currentState != null) { currentState.Execute(); } } public void TransitionTo(State nextState) { if (this.currentState != null) { this.currentState.Exit(); } this.currentState = nextState; this.currentState.Enter(); } } ``` 此代码展示了 FSM 的核心机制：`StateMachine` 类负责管理当前状态，并允许通过 `TransitionTo()` 方法动态更改状态；而每个具体状态继承自抽象类 `State` 并实现了自己的行为逻辑[^4]。 --- ### FSM 的应用场景 1. **游戏开发** 游戏中的 NPC 或玩家角色可以通过 FSM 来控制不同行为模式间的切换。例如，NPC 可能处于“闲逛”、“追逐目标”或“攻击”等状态之一[^3]。 2. **协议解析** 在网络通信中，数据包接收器可以用 FSM 建模不同的连接阶段（如握手、传输、关闭），从而简化复杂流程处理。 3. **嵌入式系统** 很多硬件设备内部运行的小型控制器也依赖于 FSM 设计来响应外部信号并作出相应反应。 4. **用户界面交互** 应用程序 UI 中按钮点击后的各种反馈效果亦可视为一系列离散状态的变化过程。 --- ### 层级有限状态机 HFSM 相较于传统 FSM，HFSM 提供了一种更灵活的方式组织复杂的多层次状态体系。它允许多个子状态共享父状态的部分属性或功能，减少重复编码的同时提高了维护效率[^1]。 例如，在一款 RPG 游戏里，“战斗”大类别下面还可以细分出诸如近战搏斗、远程射击等多种具体情况作为各自独立却又相互关联的小分支节点存在。 ---
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