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开发过程中常用的MATLAB/Simulink官方开发文档

相应的安装包可以重新下载也可以从百度网盘中down,[MATLAB_coder]>正版可使用add-ons 功能下载在matlab命令栏输入 mex-setup，并选择 mex -setup C, 也可以根据这个命令更改生成语言的类型。

由于一台电脑上可能会安装有多种求解器，另外求解的问题也有很多种类（例如LP,ILP,MILP,QP,MIQP等等），不同的问题需要在不同的求解器上进行求解，而不同的求解器的语法都不同，这就带来了较大的学习成本。随后，Yalmip会自动识别你的模型属于的类别（比如到底是MILP还是QP等等），然后根据模型的类别选择最合适的求解器，并将你的模型自动转换成该求解器所能识别的格式进行求解。因此，有了Yalmip后，你所需要做的，就是建模、选择求解器（或者让Yalmip自动帮你选），然后提取求解结果即可。

首先令P=Q,然后带入Riccatti方程求解新步长的P_k1,将P_k1再次带入求解得到P_k2看，..., 最后符合迭代次数或者。针对Riccatti方程的求解可以使用循环迭代的算法求解P matrix。simulink实现不能调用内置lqr函数求解K，只能循环迭代求解。的非线性微分方程称为Riccatti方程。

式中x1 是小木块的位置，x2是在外力输入u下小木块的速度，k是弹簧的刚度(一端接小木块，另一端固定)，m是小木块的质量，d(t)是外界扰动；基于S-function(Lvl-1)工具和simulink建模完成仿真。这里探讨在不同趋近律下，设计对应的滑模控制器。

利用MATLAB绘制相轨迹图，辅助稳定性分析。

4. simulannealbnd 模拟退火算法。

MATLAB关于varargin, varargout,nargout,nargout的超简单上手说明

掌握常用的MATLAB快捷键可以显著的提高编程的效率, 体验更加丝滑。(Windows & Mac)博主常用的快捷键见下：