ROS教程之在自己键盘上控制小海龟移动

ROS教程：键盘控制小海龟移动
最新推荐文章于 2025-06-17 20:58:48 发布
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#ROS教程

本文介绍如何使用ROS (Robot Operating System) 控制虚拟小海龟移动。通过几个简单的步骤，包括启动ROS核心系统、运行小海龟模拟器以及加载键盘控制节点，您可以轻松地使用键盘方向键来操控小海龟的方向与速度。

ROS教程二-------在自己键盘上控制小海龟移动

 

1.    首先启动ros。$ roscore


2.启动小海龟。$ rosrun turtlesim turtlesim_node

 

3.用电脑的左右光标键控制小海龟移动。$rosrun turtlesim turtle_teleop_key

 

4.小海龟移动图

ROS解决问题-无法控制小海龟
十万个吃什么的博客
06-26 1493
打开三个界面，把鼠标放在第三个控制小海龟的界面，此时按键盘的方向键，可以操控小海龟移动。ros打开了turtle界面，无法控制小海龟移动。
1、安装ROS; 2、运行小海龟例程，通过键盘控制小海龟移动； 3、通过小海龟例子熟悉ROS命令。
mango
03-14 1609
1、安装vmware和ubuntu 2、安装OBS 3、安装ubuntu 等了很久 安装成功的ubuntu 4、配置Ubuntu存储库以允许 “restricted,” “universe,” and “multiverse” 5、设置软件源 6、设置秘钥 7、更新源地址 8、 安装，选择桌面完整版 （刚开始经历了漫长的等待，后来我觉得不对，去网上找了很多办法，最终把wifi换成...
ros小海龟定点移动（程序）
10-06
此文件包为控制ros中小海龟的定点移动，其中有两个程序，大同小异。一个需要输入目标点的xy坐标，一个是在程序中固定了xy的坐标。具体情感博客：note-ros-控制小海龟到达指定点 （https://blog.youkuaiyun.com/qq_33168256/article/details/82950222）
熟悉ROS基本命令，并运行小海龟demo例子，通过键盘控制小海龟运动。同时用话题查看器查看两个node之间的消息传递
ozp666666的博客
03-03 985
1.
ROS系列（二）：别光看！5分钟动手搞定ROS第一个机器人 ---小乌龟实战
最新发布
傅里叶的耶
06-17 982
本文详细介绍了基于Docker的ROS1 Noetic安装流程，包括镜像拉取、容器创建和环境配置。通过"控制小乌龟"的示例程序，演示了ROS的核心概念：节点启动、话题通信机制和消息发布。
turtlebot操作
RobotBing的博客
12-17 1737
之前介绍过turtlebot的安装，turtlebot的包提供了机器人的很多功能，给开发者提供了很多可以借鉴的东西。本篇文章讲的东西比较简单，就是些命令，毫无技术可言，所以大神请跳过，小白对着做，成功了也不要有成就感。上篇文章已经讲过了网络的配置，本篇需要用到网络的相关内容。 首先按照上篇教程配置好网络环境 键盘控制turtlebot Master： roslaunch turtlebot_...
ROS 详细讲解通过键盘控制小海龟运动来实现话题发布者Publisher与订阅者Sbuscriber
01-06
// linear线性的 angular角度的 //%0.2f打印geometry_msgs::Twist类型 // %s打印std_msgs::String类型 文章目录==发布者Publisher与订阅者Sbuscriber====第一步启动小海龟及其键盘控制====第二步查看rosnode节点直接的关系====第三步查看发布消息的列表====第四步创建发布者Publishser====发布者运行结果：====第五步创建订阅者Sbuscriber====订阅者运行结果：====扩展:发布hello_n_word并订阅====第一步：模拟发布者====第二步：模拟订阅者====运行结果\uff1a=
ros-键盘控制小海龟的移动
qq_42178122的博客
05-09 2850
第一步：启动ros master 打开新的终端 roscore 第二步：启动小海龟仿真器 打开新的终端 rosrun turtlesim turtlesim_node 第三步：启动海龟控制节点 打开新的终端 rosrun turtlesim turtle_teleop_key
ROS之在键盘上控制小乌龟移动
weixin_44705725的博客
06-24 7415
安装好ros环境之后 在终端操作小乌龟如下： 打开一个终端，必须首先运行roscore命令，回车 roscore终端的窗口不关闭，再打开一个新的终端，输入：rosrun turtlesim turtlesim_node ,回车 再打开第三个终端，输入：rosrun turtlesim turtle_teleop_key, 回车 注：当用上下左右四个箭头操作小乌龟前，必须把鼠标放在含有命令“rosrun turtlesim turtle_teleop_key”的终端上才可以控制小乌龟移
ROS学习记录（二）玩转海龟——海龟保姆级教程
weixin_54729896的博客
12-30 5159
环境变量的设置，海龟的系列实验（画圆、跟随）
ROS安装和 控制小海龟画圆
a2371513443的博客
03-07 1086
缝合怪，学姐和大佬，满满学吧。
ROS(melodic)：键盘控制小乌龟移动，并转圈圈
weixin_44858747的博客
11-03 4124
一 准备工作 1.创建名为asy_ws工作空间 mkdir -p ~/asy_ws/src 2.初始化工作空间 cd ~/asy_ws/src catkin_init_workspace 3.创建test_pkg功能包 cd ~/asy_ws/src catkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 4.编译工作空间 cd ~/asy_ws catkin_make 5.设置环境变量并检查是否设置成功 so
【嵌入式应用1】安装ROS，运行小海龟例程,通过键盘控制小海龟运动
qq_34591921的博客
03-12 706
1.添加ros软件源： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.添加秘钥 下面的公钥已经失效了,请去官网http://wiki.ros.org/kinetic/Installat...
【ROS玩转Turtlesim小海龟】
YUE__zy的博客
06-19 3146
ROS小海龟
ROS学习记录：命令行工具控制小海龟
ljx1982954354的博客
05-18 3171
ROS命令行工具控制小海龟,学习ros命令行工具的使用。
python键盘控制示例（按wsad，turtle在画布上下左右移动）
cab_bage的博客
01-07 4476
from turtle import * from random import * import turtle R=20 s=Screen() speed(0) size=s.screensize() w=size[0] h=size[1] setup(2*w,2*h) def up(): setheading(90) fd(50) def down(): setheading(-90) fd(50) def right(): setheading(0) fd
ROS入门之使用命令行工具控制小海龟移动
lightningwl的博客
12-01 8366
前面的文章主要是说明一下ROS入门需要了解的基本概念，这篇文章则是要说明一下如何使用命令行工具、如何创建工作环境和功能包、以及发布者和订阅者的编程实现。 2.1 命令行工具的使用 ROS有很多常用命令：rostopic、rosservice、rosnode、rosparam、rosmsg、rossrv等等。 我们以启动小海龟为例来学习一下命令行工具的使用。 2.1.1 首先我们操作一下简单的小海龟 打开第一个终端，输入如下指令启动ROS Master。 roscore 出现上图界面即可。.
Ubuntu系统安装ROS，实现小海龟画圆
m0_64999194的博客
03-03 1986
ROS（RobotOperating System）是一个用于机器人软件开发的灵活框架，其目标是促进复杂而可重用的机器人软件开发。尽管被称为“操作系统”，ROS实际上更接近于一个中间件或一个软件开发套件（SDK），它提供了操作系统应有的服务，如硬件抽象、底层设备控制、常用功能的实现、进程间消息传递以及包管理等。安装ROS的整个过程中，出现许多的错误，通过网络查询，一步一步解决问题，花费了较多时间。不过通过解决这些问题我对ROS有了更深刻的理解，使用C++实现小海龟画圆实验使我对ROS有了初步的实践。
ROS 入门教程 —— 小海龟简单控制
ppqppl的博客
03-04 3787
ROS 入门教程 —— 小海龟简单控制 这里我们直接介绍命令使用方法，原理请查看我的另外几篇博客： ROS 命令行工具的使用 ROS 创建工作空间与功能包 运行并控制小海龟 由于小海龟并不是 ROS 中自带的包，所以我们需要安装小海龟： sudo apt update sudo apt install ros-noetic-turtlesim 注意：这里要考虑自己 ROS 版本对应...
ROS小海龟键盘控制
03-29
### ROS Turtle Sim 键盘控制教程 在ROS中，可以通过`turtlesim`包实现对小海龟模拟器的键盘控制。以下是关于如何设置和运行此功能的相关说明。 #### 设置环境 启动`turtlesim_node`节点以初始化模拟器窗口[^3]： ```bash roscore ``` 随后，在另一个终端执行以下命令来启动`turtlesim`节点： ```bash rosrun turtlesim turtlesim_node ``` #### 运行键盘控制器 为了通过键盘控制小海龟移动，需启动`turtle_teleop_key`脚本。该脚本允许用户通过按键发送速度指令给小海龟[^4]: ```bash rosrun turtlesim turtle_teleop_key ``` 当`turtle_teleop_key`成功运行后，按下箭头键即可控制小海龟的方向和速度。具体来说： - **向上箭头**：增加线性速度。 - **向下箭头**：减少线性速度。 - **向左箭头**：增加角速度（逆时针旋转）。 - **向右箭头**：减少角速度（顺时针旋转）。 如果按下了`Ctrl+C`组合键，则会停止程序并重置速度为零[^5]。 #### 节点间通信机制 在此过程中涉及两个主要节点之间的消息传递： 1. `turtlesim_node`: 提供图形界面以及订阅来自其他节点的速度指令。 2. `turtle_teleop_key`: 发布基于用户输入的速度数据到指定话题 `/turtle1/cmd_vel` 上。 这些交互遵循标准的发布者-订阅者模式，其中`turtle_teleop_key`作为发布方而`turtlesim_node`充当订阅者的角色[^6]。 ```python import rospy from geometry_msgs.msg import Twist def move_turtle(): pub = rospy.Publisher('/turtle1/cmd_vel', Twist, queue_size=10) rospy.init_node('move_turtle', anonymous=True) rate = rospy.Rate(10) vel_msg = Twist() while not rospy.is_shutdown(): direction_input = raw_input("Enter w/a/s/d to move the turtle:") if(direction_input == 'w'): vel_msg.linear.x = 2.0 vel_msg.angular.z = 0.0 elif(direction_input == 's'): vel_msg.linear.x = -2.0 vel_msg.angular.z = 0.0 elif(direction_input == 'a'): vel_msg.linear.x = 0.0 vel_msg.angular.z = 2.0 elif(direction_input == 'd'): vel_msg.linear.x = 0.0 vel_msg.angular.z = -2.0 pub.publish(vel_msg) rate.sleep() if __name__ == '__main__': try: move_turtle() except rospy.ROSInterruptException: pass ``` 上述代码片段展示了一个简单的Python脚本来手动定义方向并通过发布消息至`cmd_vel`主题从而操控小乌龟运动[^7]。 ---
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