CMSIS-RTOS 时间管理之时间延迟Time Delay

时间管理 Time Management

此RTOS除了可以把你的应用代码作为线程运行，它还可以提供一些时间服务功能，使用这些功能你就可以访问RTOS的一些系统调用。

时间延迟Time Delay

在所有的时间服务功能中，最基本的一个就是延时函数。它可以在你的应用中提供非常简单易用的延时功能。也许你会觉得CMSIS-RTOS已经占用了5k字节的代码量，但是在非RTOS的应用中，我们也常会用到一些延时循环、简单的调度循环等，这些循环功能同样会占用一些字节，而我们的RTOS在这方面可能会占用更少的代码量。

void osDelay(uint32_t millisec)

上面这个调用会导致当前线程进入等待延时状态（WAIT_DELAY），延时时间由用户指定。与此同时调度器将会执行下一个处于准备状态（READY）的线程。

注：在线程的生命周期中，它会进入多种状态。这里一个处于运行状态（RUN）的线程被osDelay阻塞，然后它就会进入等待状态（WAIT）。当延时时间结束时，它就会进入准备状态（READY），调度器就会把它置于运行状态（RUN）。如果它的时间片结束了，它就会返回准备状态（READY）。

当定时时间结束时，线程会离开等待延时状态，进入READY状态。当调度器把线程移入RUNNING状态时，它就会继续运行。如果线程在以后的执行过程中没有任何阻塞调用，在它的时间片结束时就会被置于READY状态，同时另外一个同优先级的线程就会进入运行状态。

等待事件

除了单纯的时间延迟，同样可以使用事件等待让线程暂停并进入等待状态，当有另外一个RTOS事件出现时，就会触发线程继续运行。RTOS事件可以是一个信号，消息或者邮件。如果没有事件出现，就可以osWait()这个API，它有一个毫秒级别的超时机制，可以允许线程的唤醒和继续执行。

osStatus osWait(uint32_t millisec)//RTX不支持此函数

当设定的时间结束，线程就会由WAIT状态进入到READY状态，随后被调度器置于RUN状态。osWait在CMSIS RTOS里面是一个可选API。如果你打算使用这个函数，必须先确定你使用的RTOS是支持的。需要注意的是，CMSIS RTOS目前封装的keil RTX 是不支持这个API的。

练习：时间管理

在这个练习里我们将看到如何使用基本的时间延迟函数。

打开Pack Installer，选择“Ex5 Time Management”，然后把它复制到自定义路径。

从代码中可以看到，者就是我们最开始的LED闪烁程序，不同之处在于之前简单的延时函数delay()被替换成了osDelay()。LED2以100ms为间隔翻转，LED1以500ms为间隔翻转。

void ledOn(void const *argument) {
    for(;;) {
        LED_On(1);
        osDelay(500);
        LED_Off(1);
        osDelay(500);
    }
}

编译工程，启动debug仿真

全速运行！并打开事件观察器

现在我们可以看到活跃的代码完全不同，当每一个LED任务执行到osDelay 函数时，线程就会“阻塞”，并进入WAIT状态，main 线程就会进入READY状态，这时调度器就会启动它运行。当延时时间结束，LED任务就会进入READY状态，下一步就会被调度器置于RUN状态。就像这样，多个线程可以有效率地分享CPU资源。