[AURIX™]【英飞凌CYW20829测评】IIC手势识别 + NCT ADC采集

最新推荐文章于 2025-05-21 18:38:38 发布

21ic电子工程师

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分类专栏：嵌入式基础知识文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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进阶任务实现

一、ADC实验
1、确认ADC引脚

查看开发板的丝印，可以看见模拟接口，即ADC接口是A0-A3，对应芯片IO是P3-4 到P3-7，接下查看原理图进一步确认。

查看原理图后，发现A0还接了一个热敏电阻“THERMISTOR”，直接搜索“THERMISTOR”，可以看见开发板上已有相应的电路。

如上图，开发板上的热敏电阻，需要将J14连接后才接到引脚P3-4上，

开发板上，J14已连接。

2、软件配置
由于ADC没有参考的例程，所以需要从头写。

初始化函数

cyhal_adc_init(&adc_obj, CYBSP_THERMISTOR, NULL);
作用：
初始化ADC采样引脚

参数：
1、类型为cyhal_adc_t 的变量
2、ADC采样的引脚
3、使用默认的时钟，填NULL即可

cyhal_adc_channel_init_diff
作用：
配置ADC引脚与采样方式

参数
1、类型为cyhal_adc_channel_t 的变量
2、类型为cyhal_adc_t 的变量
3、ADC采样的引脚
4、如果不是差分对采样，就填CYHAL_ADC_VNEG
5、类型为cyhal_adc_channel_config_t 的变量，数值如下：

复制

<p>const  cyhal_adc_channel_config_t channel_config = {</p><p>.enable_averaging = false,</p><p>.min_acquisition_ns = 220,</p><p>.enabled = true };</p>

cyhal_adc_read
作用：
读取ADC值，返回值就是adc

参数
1、类型为cyhal_adc_channel_t 的变量

完整代码

复制



cyhal_adc_t         adc_obj;

cyhal_adc_channel_t adc_chan_0_obj;

int32_t adc_out;



cyhal_adc_init(&adc_obj, CYBSP_THERMISTOR, NULL);



const cyhal_adc_channel_config_t channel_config = {

                .enable_averaging = false,

                .min_acquisition_ns = 220,

                .enabled = true };



cyhal_adc_channel_init_diff(&adc_chan_0_obj, &adc_obj, CYBSP_THERMISTOR, CYHAL_ADC_VNEG,&channel_config);



for (;;) {



        adc_out = cyhal_adc_read(&adc_chan_0_obj);

        printf("NTC  Voltage %d\n\r",adc_out);



}

二、IIC初始化与驱动手势传感器

1、引脚确认

IIC引脚已引出，并且有外部上拉。

开发板上已经引出了一组IIC引脚，P4.0 P4.1。直接初始化即可。

2、软件配置
在HAL_I2C_Master的基础上，修改代码来驱动paj7620u2，一个IIC接口的手势传感器。

原例程中已完成IIC初始化的配置，不需要修改，只要按照我们的需求修改IIC读、写函数接口，就可以完成驱动传感器。下面就是API的对比与参数描述：

例程中原本接口：

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<p>cyhal_i2c_master_write</p><p>cyhal_i2c_master_read</p>

查阅API的说明，发现例程中IIC读写接口只支持，单个地址的读写，不能带寄存器地址，需要修改API.

修改后：

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<p>cyhal_i2c_master_mem_write</p><p>cyhal_i2c_master_mem_read</p>

以上的读写接口，支持设备地址、寄存器地址的API。

cyhal_i2c_master_mem_read
作用：
读取IIC多字节数据

输入参数：
1、类型为cyhal_i2c_t 的变量
2、设备地址
3、寄存器地址
4、寄存器地址长度（8位的是1字节）
5、读取数据返回值数组
6、读取长度
7、超时时间

cyhal_i2c_master_mem_write 的参数是一致的，就不赘述了。

2、测试实验
驱动写好后，接好设备，验证IIC初始化与发送数据API正常工作。

测试代码

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<p>#define I2C_SLAVE_ADDR          (0x73)</p><p>cyhal_i2c_master_mem_write(&mI2C, I2C_SLAVE_ADDR, add_, 1, 0x43, 1, 0x10);</p>

0X73是八位的地址，0xE6就是0X73<<1的数值，所以发送数据与填写的一致。往后就是驱动的移植，按照正常的流程替换API即可，我就不赘述了。

三、进阶实验效果
paj7620u2获取手势加 ADC采集NTC实验效果：

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作者：dvacos
链接：https://bbs.21ic.com/icview-3387932-1-1.html
来源：21ic.com
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