ic2121的博客

基于摄像头的距离估计在自动驾驶汽车距离估计中，摄像头起着至关重要的作用，被称为自动驾驶的眼睛。但是也具有分辨率低等不足。毫米波雷达，即工作在毫米波波段探测的雷达，其实质是电磁波，波长约为1-10mm，毫米波雷达通过将毫米波发射出去，然后接受回波，根据发射和接收的时间差来测得前方障碍物的位置和距离。其原理是通过振荡器来形成连续变化的信号，对于发出的信号和接收的信号，它们之间会形成频率差，而该频率差值与毫米波的发射时间和接收时间的差值之间呈线性相关，只需要测量频率差，就可以实现车辆与前方物体距离的测量估计。

智能家居当前要想获得用户更多的认可，可以从功能的角度出发，未来智能家居可以打造出一个新的智能化产品的落地应用场景，比如医疗健康类产品就可以通过智能家居所打造出来的场景完成落地应用，类似的智能化产品会非常多，所以智能家居的发展应该与用户的诉求相契合。为增进大家对智能家居的认识，本文将对智能家居、影响智能家居发展的因素予以介绍。还有一个影响智能家居普及的因素就是基础的生态体系，随着当前5G通信的落地应用，智能家居的基础生态体系将得到逐步的完善，借助于物联网技术体系的不断完善，智能家居的解决方案也会逐渐丰富。

不止如此，随着人工智能大模型的不断发展，智能家居行业可以借助其强大的学习与理解能力，满足不同用户对于不同时间、空间的特定待办项和使用习惯，最终行成全空间全时段的主动服务。这小物件白天不亮，有光的时候不亮，只有晚上关了灯之后，并且感应到人靠近才会亮。目前，语音交互是智能家居系统首要的交互手段，但对老年用户来说，并不是所有用户都会标准的普通话，所以在当地销售的产品涵盖当地的方言势在必行。但事实上，看似智能的家居产品，却有着各式各样的生态圈，不同品牌、不同型号的产品，都极有可能遵循自己的一套协议标准。

这种情况，就跟之前电脑行业、手机行业的软硬件不兼容问题，比如USB接口、充电器等，有着雷同之处，均造成了浪费现象，也给消费者带来不便，最终是靠政府出台强制性标准，才将其统一，实现了兼容性。因此，为了促进智能家居市场的健康有序发展，工信部可发布行业强制性标准，打通操作系统的底层设计，强制推行跨平台的兼容性标准，必须保障产品互联互通。而且，系统互联互通标准统一之后，使得操作更便利，大幅改善用户体验，还会激发消费者的购买热情，进而促进厂商开发更多新产品，优化产品功能，实现差异化竞争，进一步将“市场蛋糕”做大。

不止如此，随着人工智能大模型的不断发展，智能家居行业可以借助其强大的学习与理解能力，满足不同用户对于不同时间、空间的特定待办项和使用习惯，最终行成全空间全时段的主动服务。这小物件白天不亮，有光的时候不亮，只有晚上关了灯之后，并且感应到人靠近才会亮。目前，语音交互是智能家居系统首要的交互手段，但对老年用户来说，并不是所有用户都会标准的普通话，所以在当地销售的产品涵盖当地的方言势在必行。但事实上，看似智能的家居产品，却有着各式各样的生态圈，不同品牌、不同型号的产品，都极有可能遵循自己的一套协议标准。

GPS测试需要在电磁屏蔽室中进行测试，使用E4438CN5182B矢量信号源模拟卫星发射信号，采用为多探头测试系统，全向扫描在不同位置GPS接收机接收GPS信号的强弱，为了保证手机和电脑进行有效的通讯，需要通过无线路由器将电脑和手机连接到同一个局域网中(通过WIFI进行测试)。在手机接收信号最强的方向上，将信号源的功率往下打，找到手机能够定位的临界点功率。比如有的机器侧重性价比，有的侧重小巧时尚美观，有的侧重功能多样性，有的使用大容量电池。因此，在选择GPS 的时候，要注意GPS 的电源或者电池的能力。

从古老的纸质地图和询问路人方向的日子，到现代的GPS导航，科技的进步无疑为我们的生活带来了极大的便利。然而，在1993年，中国的一艘货船在国际海域航行时，突遇美国无理关闭GPS信号，导致货船在茫茫大海中迷失了方向。尽管很多人对北斗系统存在误解，认为它是收费项目，不如“免费”的GPS，但实际上，北斗系统与GPS一样，部分服务是免费的，同时也存在收费项目。此外，GPS的商业运营也非常成熟，美国GPS开创了民用卫星定位服务这一产业，俄罗斯的“格洛纳斯”和欧盟的“伽利略”等系统都无法撼动其市场地位。

汽车自动驾驶技术需要多种技术的支持，包括传感器技术、决策与规划技术、控制与执行技术等，同时还需要解决一些关键的技术难题，例如精度和安全性的提高、多模态感知技术的应用、智能决策和规划技术的发展、高精度地图技术的应用以及与智能交通系统的融合等。基于人工智能的自主导航技术可以通过机器学习和深度学习等技术实现对车辆周围环境的感知和对未来路况的预测，并通过决策与规划技术实现车辆的自主导航。未来汽车自动驾驶技术需要更加智能的决策和规划技术，能够快速做出正确的决策和规划，并能够适应不同的路况和环境。

为了有效地衡量和细致地描述误码率随时间的变化情况，人们在一段较长的时间 TL 内观察误码的情况.这TL时间并无特别的规定，可以从几天到一个月时间，然后在To时间内(l min或Is)记录产生误码的个数并算出误码率.最后，计算在TL时间内，To间隔误码超过某一门限值m的时间占总时间的百分数.即将图4-25中超过某门限值rn的To积累时间(即斜线部分所占时间)与TL相比。误码性能是衡量系统优劣的非常重要的指标，反映数字信息在传输过程中受到损伤的程度，通常用长期平均误码率，误码的时间百分数和误码秒百分数来表示。

红外遥控设备使用的控制信号一般可以通过学习的方式加入智能遥控器，对于一些常用大品牌电器，如空调、电视等使用的固定红外控制信号，一些智能遥控器通过内置或者直接从网络上下载的方式实现控制，从而实现对各种电器的控制，且成本比较低，应用也非常广泛。3、智能遥控的红外LED发射管在内部，外部的材料需要透过红外光，所以一般选择深红色、紫色的透明塑料材料，这种材料在日常光线情况下从外部看呈现黑色，所以智能遥控组件一般设计为通体黑色或者局部需要透光的区域为黑色，在与家居设备搭配的时候要注意此颜色问题。

同时，随着技术的不断发展，未来的浏览器可能会提供更加智能、高效的缓存管理功能，为用户带来更加便捷的网络浏览体验。为增进大家对浏览器缓存的认识，本文将对浏览器缓存的清空方法以及清空浏览器缓存时需要注意的事项予以介绍。点击该选项后，会弹出一个对话框，列出可清除的数据类型，如“缓存的图片和文件”、“Cookie和其他站点数据”等。在弹出的提示框中，勾选需要删除的缓存文件类型，如“临时Internet文件和网站文件”，然后点击“删除”按钮。2.在清除浏览器缓存时，用户应该关闭浏览器，以免影响缓存的清除效果。

这样的实现方式，能支持两张SIM卡同时工作，并且切换时不需要重新开关机，但问题是其成本几乎也是普通手机的两倍，而且耗电量也常常是正常手机的两倍，市面上很多笨重的双卡双待手机用的就是这一方案。1、双卡双待单通：是指手机可同时插入2张卡，支持两种不同的网络模式，2张卡都可同时待机，但当其中1个卡在通话时，另1个卡的电话则打不进，会提示正在通话中。简单地说，消费者使用GSM双卡双待手机，可以在一部手机上同时使用两个GSM网络的手机号，使用CDMA双卡双待手机，可以同时使用两个CDMA网络的手机号。

为了降低功耗，使用中断来唤醒单片机进行测温等工作，因此主程序部分比较简单，主要负责系统各部分初始化和中断的调用，在系统初始化完成后就直接进入睡眠模式，当中断到来时单片机退出睡眠模式，调用中断子程序实现测温、转换显示、温度数据的传输等功能。IA4421的发送方式为发送寄存器缓冲数据传输方式，由配置设置命令的第7位el来使能，图1可以看出，IA4421共有2个8位的数据寄存器，发送的数据首先被锁存到其中一个数据寄存器中，当电源管理命令的第5位et被置1，则发送器开始以设置的码率从第一个寄存器向外发送数据。

传感器的特点包括微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化等，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。2：输入阻抗：由于传感器的输入端有弹模补偿电阻和系数调整电阻，所以传感器的输入电阻都大于输出电阻，但可通过并联金属膜电阻的方法使其变化.要求各传感器的输入阻抗一致。测力传感器测力传感器的使用，在我们的工业当中使用非常广泛，因此，我们对应变式传感器的技术参数和应用特性都要有一定的了解，接下来，我们看看应变式传感器的技术特性。

背面，MicroUSB差评，0.8mm PCB差评，1.0全民TypeC时代，改日就换个底板。图片资源命名号，上位机读取目录内的图片生成二进制文件，并生成map文件，可以知道每幅图的地址。好奇心驱使我想拆了外壳，然而拧掉了底板后，想按压挤出屏幕那块，又恐大力没出奇迹反而出外伤，放弃了。直接拆了包，在此之前没看过视频号，所以这个圆盘盘得模具还是有点惊喜的。刚开始没转动外周圆盘，只向下按动了，后来用了点力气才动，阻尼感挺强的。其实这套小玩意也是挺有创意的，可以批量定制和二次开发的产品，先好评。

基于M2M技术的智能家居系统主要通过Zig-Bee技术与相关的无线设备组建无线局域网，采集无线传感器的数据和输出控制信号，并由坞站将采集到得数据汇总封装后通过M2M网关和Internet传送到提供相关家居服务的公司的服务器上。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。

完成这个之后我就想着是不是也可以直接读取APM32F411的内存里面的内容然后直接显示出来，想保存的时候就直接保存呢？这一步就比较简单，只是简单的文件的操作，需要注意的是，我们读取到的数据其实是16进制的，保存成bin文件需要是2进制的（需要用`bytes`转换一下）。回到刚刚说的，读取大块内容花费时间较长，若读取数据和UI在一个线程，那就会造成读取的时候UI有点“卡卡”。我这里直接设计一个全局变量，用来保存读取到的数据，即相当于一个缓存，切换显示格式我们就直接对缓存里面的数据重新排列就好。

最后使用USB的发送函数，将CDC发送buf的数据转移到USB的缓冲区中，再执行发送，将缓冲区的数据发送出去。不过，对于USB设备的发送有一个需要注意的点，就是发送的时候会对CDC的发送状态做判断，在执行发送的时候会把其状态改为。承接上一篇帖子，正好将双CDC的设备描述符以及其端点和PMA分配好并且初始化，成功的能够被主机识别成两个CDC设备，但是对于第二个CDC的接口函数还没做处理，因此串口不能正常发送接收数据。这里因为对于CDC2的接收数组没有再做进一步的处理，因此只看CDC2的发送。

人工智能AI是智能学科重要的组成部分，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。物联网提供基础设施和连接来收集和传输数据，而人工智能则对数据进行处理和分析，以提取有意义的见解。弱人工智能如今不断地迅猛发展，尤其是2008年经济危机后，美日欧希望借机器人等实现再工业化，工业机器人以比以往任何时候更快的速度发展，更加带动了弱人工智能和相关领域产业的不断突破，很多必须用人来做的工作如今已经能用机器人实现。

拿智能停车场来说，当该车辆驶入或离开天线通信区时，天线以微波通讯的方式与电子识别卡进行双向数据交换，从电子车卡上读取车辆的相关信息，在司机卡上读取司机的相关信息，自动识别电子车卡和司机卡，并判断车卡是否有效和司机卡的合法性，核对车道控制电脑显示与该电子车卡和司机卡一一对应的车牌号码及驾驶员等资料信息;因此，云计算的一个核心理念就是通过不断提高“云”的处理能力，不断减少用户终端的处理负担，最终使其简化成一个单纯的输入输出设备，并能按需享受“云”强大的计算处理能力。可以说，物联网现在与我们的生活正息息相关。

2、调制方式：WiFi技术使用OFDM（Orthogonal Frequency-Division Multiplexing，正交频分复用）调制方式，可以将一条信道分成多个子信道，每个子信道可以传输不同的数据，以提高数据传输效率和抗干扰能力。3、安全机制：为了保证无线网络通信的安全性，WiFi在数据加密方面采用了两种加密方法，分别是WEP（Wired Equivalent Privacy，有线等效隐私）和WPA（Wi-Fi Protected Access，Wi-Fi保护访问）。

在部署工业物联网解决方案时，并不是在一个全新的部署环境中部署一个全新的方案，而是需要在这个环境下与本就有的大量技术共存，包括SCADA、M2M技术和其他因不同目的而存在着的制造执行系统。因为，对于工作人员的人身安全、产品的质量、生产的成本和收入损失来说，任何短暂的检测、评估、决策和执行延迟都将付出高昂的代价。在部署工业物联网解决方案时，通常会采用各种高级安全措施来保障较高的安全性，从安全的、有弹性的系统体系结构到专业化的芯片组、加密及身份验证手段、威胁检测再到管理过程中采取相应的措施。、消费物联网之类的。

这个功能在日常生活中的表现是：有些智能硬件，可以根据你以往的习惯，判断你什么时候到家，这样在你进入房子之前它就可以把室内气温调节到相宜的温度，这样就是一种节约能源的方式。其次，人工智能和人类智慧越来越明显的分工会极大地节省人力资源成本，这必然会成为人工智能在未来工业领域的一大趋势：有些效率低的工作由智能机器人做更好。比如风车发电，有了人工智能，就不需要浪费大量人力在不确定的风向上，人工智能设备会根据不同的风向对风车做出相应的并且是及时的调整。这是不可能的，因为它们的思维仅限于它们接受过训练的算法。

在万物互联时代，物联网将物理世界与虚拟空间连接起来，智能设备充斥着物理世界的空间与环境，占据着社会生活的每一个场景，这些媒介终端对社会场景的覆盖可以有效监测公共领域与个人世界的实时状态，记录甚至培养人们的生活习惯，从而提供更加人性化的基于场景的个性服务。在物联网社会，大数据成为极其重要的新闻资源，一些掌握数据资源、算法优势的技术公司凭借其对用户数据的掌握，逐渐地向新闻生产的核心领地渗透，新闻生产的主体扩大到掌握智能机器、传感数据的IT 巨头、物联网企业。虽然你的智能手机可以两者兼得，但它不是物联网设备。

物联网终端设备的存储介质、认证方式、加密手段、通讯方式、数据接口、外设接口、调试接口、人机交互接口都可以成为攻击面。还有涉及硬件设备使用的各种内部、外部、持久性和易失性存储，如SD卡、USB载体、EPROM、EEPROM、FLASH、SRAM、DRAM、MCU内存等等都可能成为硬件攻击面。但我们说启动安全和根密钥安全是一切设备安全的基础，一切业务逻辑、设备行为都是基于这两个安全功能，黑客极有可能对设备进行暴力破解，获取设备信息、通讯数据，甚至对远程对设备镜像进行替换，伪装成合格终端。

不过，也有观点认为，物联网迅速普及的可能性有多大，尚难以轻言判定。比如，中间人攻击一般有旁路和串接两种模式，攻击者处于通讯两端的链路中间，充当数据交换角色，攻击者可以通过中间人的方式获得用户认证信息以及设备控制信息，之后利用重放方式或者无线中继方式获得设备的控制权。比如，开发人员在最初设计的用户认证算法或实现过程中存在缺陷，例如某摄像头存在不需要权限设置session的URL路径，攻击者只需要将其中的Username字段设置为admin，然后进入登陆认证页面，发现系统不需要认证，直接为admin权限。

不过发声时的语速、环境、噪音、口音、情绪等都会对语音信号的生成产生很大的影响，随着深度学习的发展，语音识别进入了新的阶段，常用在社交聊天、语音导航、语音拨号、智能音箱等。自然语言处理是利用计算机对自然语言进行智能化处理并提取有效信息的过程，拥有和人类一样的文本处理的能力是人工智能技术最难的部分，通过对语音、语法、词法、语义分析，让机器能够理解人类语言，用自然语言的方式与人类交流，实现人机之间的自然语言通信，最终拥有“智能”，常用的语音对话机器人就有这样的能力。就其本质而言，是对人的思维的信息过程的模拟。

在社会上还有一个严重的社会问题，那就是人口结构失衡、鳏寡孤独类人群问题，这些问题都不是某个人或者政策的问题，也不是某个人或者政策可以彻底解决的，但是在智能机器人的帮助下。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。

人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机，使计算机能实现更高层次的应用。从思维观点看，人工智能不仅限于逻辑思维，要考虑形象思维、灵感思维才能促进人工智能的突破性的发展，数学常被认为是多种学科的基础科学，数学也进入语言、思维领域，人工智能学科也必须借用数学工具，数学不仅在标准逻辑、模糊数学等范围发挥作用，数学进入人工智能学科，它们将互相促进而更快地发展。更快、更准的网络舆情数据。4、智能语音数据应用。

不过发声时的语速、环境、噪音、口音、情绪等都会对语音信号的生成产生很大的影响，随着深度学习的发展，语音识别进入了新的阶段，常用在社交聊天、语音导航、语音拨号、智能音箱等。自然语言处理是利用计算机对自然语言进行智能化处理并提取有效信息的过程，拥有和人类一样的文本处理的能力是人工智能技术最难的部分，通过对语音、语法、词法、语义分析，让机器能够理解人类语言，用自然语言的方式与人类交流，实现人机之间的自然语言通信，最终拥有“智能”，常用的语音对话机器人就有这样的能力。如果你对人工智能具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。

但是，当考虑到在任何给定城市中可以找到的成千上万的路灯时，节省的费用和对环境的影响会迅速加在一起。借助智能电网技术，一旦停电，就可以自动重新路由电源，从而很大程度地减少了对家庭和企业的影响。为增进大家对电网的认识，本文将对智能电网的优势以及智能电网技术在智慧城市中的应用予以介绍。过去，不可避免地要进行大量的工作，这与快速固件修复或从家庭办公室的管理系统重新启动相比，是非常昂贵的。至关重要的是，智能电网与无线启用的智能电表相结合，可以跟踪净阳性企业正在产生多少能量，并据此进行补偿。一、智能电网的三大优势。

随着电网的扩大，若再采用一来一往的通信方式，不仅需要大量的时间，而且也缺乏实时性，而远动技术的采用，则可以极大地提高调度效率，它是实现电网实时调度和进一步实现变电站综合自动化和电网调度自动化的基础，电网调度远动的基本功能如下。遥控是指对具有两个确定状态的运行设备所进行的远程操作，它是从调度发出命令通过远程指令遥控发电厂或变电站中的各级电压回路的断路器，无功补偿装置、自动装置的投入和退出，发电机的开停等，以实现远方操作和切换，通常只取两种状态命令，如命令断路器的“分”、“合”指令。

物联网涉及面广，包含多种业务需求、运营模式、应用系统、技术体制、信息需求、产品形态均不同的应用系统，因此必须统一、系统的业务体系结构，才能够满足物联网全面实时感知、多目标业务、异构技术体制融合等需求。各业务应用领域可以对业务类型进行细分，包括绿色农业、工业监控、公共安全、城市管理、远程医疗、智能家居、智能交通和环境监测等各类不同的业务服务，根据业务需求不同，对业务、服务、数据资源、共性支撑、网络和感知层的各项技术进行裁剪，形成不同的解决方案，该部分可以承担一部分呈现和人机交互功能。

其关键实现技术是传感网络，传感器暴露的自然环境下，特别是一些放置在恶劣环境中的传感器，如何长期维持网络的完整性对传感技术提出了新的要求，传感网络必须有自愈的功能。每个行业的应用各自独立，成本高、效率低，体现不出物联网的优势，势必会影响物联网的推广。物联网应用技术是掌握射频、嵌入式、传感器、无线传输、信息处理、物联网域名等物联网技术，掌握物联网系统的传感层、传输层和应用层关键设计等专门知识和技能，具有从事WSN、RFID系统、局域网、安防监控系统等工程设计、施工、安装、调试、维护等工作。

拿智能停车场来说，当该车辆驶入或离开天线通信区时，天线以微波通讯的方式与电子识别卡进行双向数据交换，从电子车卡上读取车辆的相关信息，在司机卡上读取司机的相关信息，自动识别电子车卡和司机卡，并判断车卡是否有效和司机卡的合法性，核对车道控制电脑显示与该电子车卡和司机卡一一对应的车牌号码及驾驶员等资料信息;因此，云计算的一个核心理念就是通过不断提高“云”的处理能力，不断减少用户终端的处理负担，最终使其简化成一个单纯的输入输出设备，并能按需享受“云”强大的计算处理能力。可以说，物联网现在与我们的生活正息息相关。

互联网CPS节点具有不间断电源，不具备移动性，可以具有感知能力，具有较强的存储、计算和联网能力，可提供H2T、H2H连接。物联网(Internet of Things，简称IoT)是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、 连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。3.互联网CPS节点。