ic2121的博客

但是仔细查看电源芯片的规格书，可以发现，由两个Rjc的热阻值，一个是到top的Rjc-top，一般芯片的封装材料分为金属封装、陶瓷封装和塑料封装，常见的是塑料封装。所以在工程应用中，如果使用Rjc的参数，尤其是测量MOS的时候，还是以TI的CSD19534举例说明，Rjc=2℃/W，测量Top case温度80度，功耗Pdiss=1.2W，此时会得到Tjunction=80+2*1.2=82.4, 会不会觉得计算的完全合理，MOS选型也没有问题。在评估半导体器件温升的时候，会使用热阻的参数。

但是不要被“ 无限 ”一词所迷惑，因为如果您不阅读大多数提供商以非常短的字体写出的合理使用政策，那么您将很容易超出您的数据计划并最终付出更多甚至更糟的代价来浏览速度上限。使用Opera mini，您可以自定义各种设置，这些设置不仅可以帮助您保存数据，还可以使网络浏览在android设备中获得有趣的体验。因此，我们准备了这篇文章，您可以通过它监视数据使用情况，并确保您没有超出数据计划的限制。如果您经常访问一个特定的网站，则应避免清除缓存，因为每次清除缓存时，您都需要再次下载网站信息，而不仅仅是下载更新。

例如，该设置在250ms时候发生了比较器中断，执行比较器中断函数，而下次执行的时候要等到计数器溢出后，重新再计时到250ms时候才发生第二次。本贴将演示如何使用内部的低速时钟为RTC提供时钟源，设置为0.5s的定时溢出中断，在中断里翻转LED的IO，实现LED的1Hz周期的闪烁。注意配置RTC计时器周期有2个选项，第一个是比较器的，第二个是周期的，这里使能的溢出中断对应的是周期信号的，所以是第二个。该问题已在地板揭晓，RTC的比较器中断要发生在周期溢出中断之前，所以这里不能配置的超过周期中断时间。

界面设计，设计2个combobox,一个作为串口选择，已添加打开软件自动搜索添加到combobox内，一个作为波特率选择；设计4个checkbox，选择4个曲线的开关，默认为打开。我们经常会用到串口打印一些数据，有时候不直观，通过曲线观察会更加清晰明了，网上有很多工具，但是总感觉不适合自己，那就让我们自己做一个适合自己的串口波形调试工具；判定字符串长度和校验固定字符，校验完成后将4个数据放入曲线buffer内，设置到曲线内即可；将字符串通过“,”字符进行split，得到5个字符串，1个固定字符和4个数据；

在Linux系统上的许多文件中，编写程序的人写了很多注释，并添加了许多空白行以简化整个文档。尽管这对于全局读取很方便，但是添加，删除和更改设置的内容并不多。我们必须使用命令行来过滤不包含该内容的内容，这对我们有利。zabbix_server.conf文件有很多注释和空行，总共600多行(zabbix4.0)

SVPWM基于空间矢量的概念，即将三相交流系统中的电压或电流表示为复平面上的一个旋转矢量。对于一个三相逆变器来说，其输出可以看作是六个基本电压矢量的组合，这些矢量对应于逆变器的六个开关状态。为了产生所需的输出电压矢量，我们首先确定它所在的扇区，然后计算该扇区内两个有效电压矢量以及零矢量的时间比例，以使得合成矢量尽可能接近所需矢量。例如，如果一个周期内的总时间为Ts，而某个有效矢量的作用时间为T1，则对应的PWM占空比D1 = T1 / Ts。扇区识别：根据参考电压矢量的位置确定它所在的扇区。

主控是STM32L562QEI6Q拥有512K的Flash和256K的SRAM，一块1.54寸240x240的可触控彩色LCD屏幕，一个USB-C和两个micro USB，一个SAI音频解码器和一个MEMS数字麦克风，512MbitOcto‑SPI flash，板载蓝牙4.1模块，3轴加速度和陀螺仪传感器，两个可编程LED，一个reset按键和一个可编程按键，板载microSD读卡器，还有若干扩展和调试接口。安装好后就能在MDK中看到L5系列的MCU了。

在Linux启动期间，最顶层的文件系统与该目录相关联(即挂载到该目录)，该文件系统的所有内容都显示在/下。在Linux中，内核将程序分别加载到内存中，内核要求这些程序存储在组织成文件和目录的某种介质上。引导加载程序的主要工作是找到操作系统的二进制程序，将该二进制程序加载到内存中，然后运行操作系统。由于嵌入式系统有不同的硬件限制，因此Linux嵌入式系统常常使用特殊的文件系统格式，而不是台式机或便携式计算机上使用的典型的EXT3、EXT4、btrfs或xfs。在Linux下，服务只是在后台运行的程序。

如果烧录设备与待烧录芯片之间的地线没有首先建立连接，那么在其他信号线接触时，可能会发生静电放电（ESD）。夸张的说，人体不亚于一台移动的静电枪，在接触金属时啪啪啪指哪打哪，因此在流水线操作时更应注意静电防护。一测试，发现芯片的烧录引脚对VSS/VDD短路，或者轻微的也是IO存在漏电。通过正确地选用并部署TVS管，可以显著增强系统的抗干扰能力，从而更好地应对热插拔过程中可能出现的各种电气挑战。重要的是要认识到，任何单一的防护措施都有其局限性，最有效的做法是采用多层次、综合性的保护策略。

硬件连接如下图所示，将Air724接口的RXD与Mini-F5333开发板上Arduino接口的TXD进行连接，将Air724接口的TXD与Mini-F5333开发板上Arduino接口的RXD进行连接，将Air724接口的GND与Mini-F5333开发板上Arduino接口的GND进行连接，将Air724接口的RST与Mini-F5333开发板上Arduino接口的INT进行连接；通过AT指令操作来实现Air724模组的初始化配置，在按下按键后，实现HTTP与DeepSeek的交互；

其实，我们打开的这个窗口也是一个终端，我们称这个终端为终端模拟器，它是用软件的方式来模拟一个终端设备。在Linux操作系统中，软件的整体架构要复杂一些，这是因为Linux不仅仅要支持虚拟终端，还有能够支持键盘显示器的物理外围设备，还要支持通过telnet或者ssh等网络的形式的连接。可能还是不太好理解，我们举一个具体的例子，比如telnet实现对远程计算机的管理，其实在客户端就是发送的各种字符串，通过网络发送给telnet守护进程，然后telnet守护进程调用master的功能实现解析。

顺序程序是三种结构中最简单的一种，依照顺序逐条执行指令序列，由程序开头逐条顺序地执行直至程序结束为止，期间无转移、无分支、无循环、无子程序调用。顺序结构程序是最简单、最基本的程序。这种结构的特点是，程序指令的执行顺序与指令在程序存储器中的存放顺序一致，如图3-5所示。【例2】编写双字节加法程序，完成双字节数据7345H和0F8EAH的加法，结果按由高字节到低字节的顺序分别存放在寄存器R2、R1和R0中。要求：X和Y均为0~10的整数，并分别存于片内RAM的40H和41H单元中，二次方和存于42H单元中。

这种模式有个好处，就是烧录程序的时候不用擦写 Flash ，速度比较快，很适合调试，不过一旦掉电，数据就没啦。ROM 里有一段出厂就预置好的代码，这段代码可重要啦，它就像一座桥，能让外部通过 UART、CAN 或者 USB 这些方式，把代码写到 APM32 的内置 Flash 里。给大家举个例子哈，就拿 0x08000000 对应的内存来说，这块内存既可以通过 0x00000000 这个地址来操作，也能通过 0x08000000 来操作，而且不管用哪个地址，操作的都是同一块内存哦。为啥必须得这么做呢？

这里用两台直流电源箱分别当作内电池和外电池，内电池电源供电电压调成3.85V，外电池电源供电电压调成3.45V，先将分析机器用内电池电源供电，正常完成开机后，然后再接入外电池电源，机器一碰上电源就立马关机了（现象是LCD屏熄灭和电源箱上电流掉到1mA以内），用示波器跟踪在外部电源接入时切换芯片所输出的电压波形，如下图发现在接入时输出电源是被拉下来了。前面问题1中的电池图标显示没有切换的情况，是因为软件的限制，软件中是限制了电池在低于3.4V就不做检测了。在满足功能需求的情况下，我们做了如下的整改，如图。

RST上出现12V(编程电源VPP)高压时，预示着1字节的编程操作开始，这时P3口提供编程所需的控制与状态信号，P1口为数据通道，如图10.3所示。按前述编程模式表操作：先选择写锁定位模式，然后将RST升至12V，P3.2施加编程脉冲，即可将锁定位写入(改变模式选择P3.3、P3.4、P3.5、P3.7的输入组合来实现锁定位LB1、LB2的写入)。当引脚P3.2(PROG)电平升高后，引脚P3.1电平下降，表示BUSY，编程结束后P3.1电平抬高，表示READY(见图10.4所示时序)。

STM32H745I-DISCO 开发板提供全面的硬件功能，包括 USB OTG FS、以太网 10/100Mb/s、eMMC 存储、USART、SAI 音频 DAC 立体声输入输出、MEMS 数字麦克风、SDRAM、Quad-SPI 闪存存储以及 RGB 接口 LCD 显示屏。无论是工业控制、音视频处理，还是高速通信应用，STM32H745I-DISCO 都为开发高性能嵌入式系统提供了理想的平台。链接：https://bbs.21ic.com/icview-3430442-1-1.html。

如果顺利的话，到明年或者后年一些基础的，比如说服务业或者一些工业其实基本可以推起来了，但家用可能会稍微慢一点，因为家用可能对安全性的要求更高，还是会需要技术相对更成熟一点点。擎天柱（Optimus），是特斯拉开发的一款人形机器人，特斯拉将在2025年开始“限量生产”擎天柱机器人，未来可能会有数千个擎天柱机器人在特斯拉工作。Optimus 和仅限 NVIDIA GPU 都是 NVIDIA 显卡的两种显示模式，它们各有优缺点，具体选择哪种模式取决于您的个人需求和使用场景。

使用对比软件对比两个包的差异，可以发现除了Project的差异比较小之外，其他几个文件夹的差异都是很大，其中大多都是en.stm32cubeh7-v1-12-0.zip包里面有，但是en.stm32cubeh7-v1-12-1.zip包里面没有，比如driver文件夹下面的BSP文件夹，en.stm32cubeh7-v1-12-1居然是空的。顺便一提，H7的pack包安装好了之后，包很大，很占空间，而且stm32cubeide软件默认是把包安装在C盘的，对C盘空间有限的人来说，这可不好。

链接：https://bbs.21ic.com/icview-3430834-1-1.html。此文章已获得原创/原创奖标签，著作权归21ic所有，任何人未经允许禁止转载。根据原理图确定管脚：带_C的是直接通道，速度最快。DMA的配置：单次采集。在main中加测试代码。来源：21ic.com。作者：dql2015。

硅光模块，作为硅光芯片的重要应用之一，其结构不仅影响着芯片的性能，还关乎整个系统的稳定性。这些光芯片根据其功能可进一步细分为：光发射芯片、接收芯片、收发集成芯片、探测器阵列芯片以及调制器阵列芯片等。然而，由于InP的原材料铟（In）是稀有元素，导致InP光芯片的成本居高不下，同时通信光波在InP光芯片中的损耗也相对较大。为增进大家对硅光芯片的认识，本文将对硅光芯片、硅光芯片和普通芯片的区别予以介绍。集成度差异：硅光芯片的集成度通常高于传统芯片，因为光器件的尺寸较小，可以在相同的芯片面积内集成更多的器件。

BUG描述：在我快乐地打开CubeMX创建点灯工程后我又打开Keil快速写好两个核控制GPIO翻转的代码，迅速下载到开发板，看到两颗LED交替闪烁后，我又开心的笑了。在反复检查电脑配置和开发板连接之后，我依然没有找到任何原因，但是我可以非常肯定的排除前四种情况，至于最后一种情况，我只能抱着试试看的态度，用万用表检查芯片的每一路供电。图中的这个电阻（SB44）是0Ω跳线电阻，如果说这个电阻是连接模拟地和数字地还说得过去，但是查阅原理图后我发现这是给VDDIO33_LDO供电的短接电阻，那这个0V就太不对了。

随着硅光技术的持续进步，硅光芯片的应用领域正日益拓宽。特别是在我国“东数西算工程”的推动下，数据中心和超级计算对高速光模块的需求将持续旺盛，同时5G高速移动通讯时代的大带宽前传也将进一步刺激市场对硅光芯片的渴求。另一方面，硅光芯片在非通信市场也展现出巨大的潜力，如环境测量、机器视觉、化学分析、气体探测以及可穿戴感知设备等领域，都可能成为硅光芯片未来重要的应用方向。特别是数据中心光通信市场，已成为硅光的最大应用领域，例如微软的内部数据中心互连中，超过40%的部分是依赖于硅光芯片来实现的。

上一篇文章通过stm32cubemx生成的工程，带有usart1的初始化，usart1连接到stlink上，并且stlink连接到电脑，将虚拟出一个串口。在通过stm32cubemx生成的keil工程根目录下新建一个名为CoreMark的文件夹，并将以上2幅图的框选的文件复制CoreMark文件夹中。因为core_main.c中也用到main这个函数，和原keil工程中main函数冲突。core_portme.c中增加printf的串口输出函数，和时间相关的定义。（以下图片，左侧为源文件未修改前的状态。

最后，将结果转换为 `type *`类型的指针，表示整个结构体的首地址。第二行是一个静态断言，用于检查 `ptr`所指向的成员的类型是否与 `type`结构体中 `member`成员的类型相同，或者 `ptr`是否为 `void *`类型。它的工作原理是：首先将 `0`强制转换为 `type *`类型的结构体指针（表示结构体起始地址为0），然后通过 `->MEMBER`访问该假设结构体的 `MEMBER`成员，此时 `MEMBER`的地址就是其相对于结构体开头的偏移量。

在实现远程操作前，我们在远程端需要先准备一个J-Link工具、在电脑上安装J-Link驱动程序（https://www.segger.com/downloads/jlink）、以及花生壳软件（https://hsk.oray.com/download），软件的下载安装过程，这里都不演示了，都是根据软件安装向导，默认进行安装就可以了。5.2.如果是内网两台电脑通过J-Link Remote Server进行远程操作，就不需要使用到花生壳的内网穿透功能了，直接使用J-Link所连接电脑的内网IP地址就可以了。

或者接手别人的项目，打开一看，代码风格五花八门，有的缩进用空格，有的用 Tab，有的括号换行，有的挤在一行，阅读起来头晕眼花。- 在 “Command” 一栏，点右边的小文件夹图标，浏览到你放 AStyle.exe 的地方，比如 D:\Program Files (x86)\astyle-3.6.7-x64\astyle.exe，选好后点确定。界面描述：启动后，你会看到 Keil 主界面，左边是项目栏（Project），中间是代码编辑区，上面是菜单栏（File、Edit、View 这些），下面是输出窗口。

首先，GraspVLA在泛化能力方面远超OpenVLA。其次，在抓取精度上，GraspVLA通过高分辨率的传感器融合技术，实现了亚毫米级别的精准控制，而OpenVLA的抓取精度相对较低，难以满足一些精密操作的需求。例如，在一项实验中，GraspVLA通过仿真数据训练后，在面对新型物体时的成功率提升了近30%，而π0在同一实验中的成功率仅提升了15%。此外，GraspVLA还展示了出色的跨领域迁移能力，即在一个领域中获得的知识可以有效地迁移到另一个领域，如从实验室环境直接应用于工厂生产线，无需重新调整参数。

仓库链接： HYPERLINK "https://github.com/niXman/mingw-builds-binaries/releases/tag/14.2.0-rt_v12-rev1"然后安装极海的PACK包，可在官网下载： HYPERLINK "https://www.geehy.com/design/software"Keil官网： HYPERLINK "https://www.keil.com/download/product/"

支持MSB或LSB，传输比特长度可支持8、9、10、11、12、13、14、15、16、20、24、32bit，注这里不>是传输字节长度，而是bit长度，8bit最常见，但有些SPI设备bit长不是8bit的，可能是9bit、10bit等。瑞萨家的固件库中像串口、SPI、I2C等器件的API基本都是非阻塞的，是基于中断事件的，所以要想知道传输是否完成需要等待中断事件，OS环境中可由os原语实现，裸机环境就得poll一个标志位了，然后由回调函数调用os原语（对应OS环境）或设置标志位（对应裸机环境）即可。

其中A(s)是运放的开环传递函数，在运放规格书会直接提供的，一般用于分析的是低频主极点。至此关于运放稳定的分析结束了，至于零极点为什么会对波形的幅值形状相位产生影响，两者之间的关系是什么，如果仅仅是记住结论：在穿越频率处，需要PM=45度和GM=6dB以上，零极点的个数到底是怎么影响时域波形的形状，就没有直观的对应关系。一般运放规格书中描述是单位增益稳定的，那么组成跟随器电路一般是稳定的，但是也会对接的负载电容的容值大小有要求，下图是接不同容值的负载电容，会造成输出增益出现尖峰，引入噪声，造成振荡。

最后，在main()中的for(;英飞凌CYW20829提供了TCPWM模块支持，从手册可以了解，使用TCPWM，可以灵活输出波形。英飞凌CYW20829一共有两个用户按键，这个实验中，使用这两个按键，来控制TCPWM的频率值。此文章已获得原创/原创奖标签，著作权归21ic所有，任何人未经允许禁止转载。这次实验，是使用TCPWM输出的一次基础实验，后续继续研究发现更多用法。这个实验，就通过按键，控制TCPWM输出的频率。

该堆栈可用于不同的Arm®内核，如CM4和CM33，并且可以与三个工具链Arm®、GCC和IAR一起使用。AIROC™CYW20829蓝牙®低功耗MCU提供可靠的蓝牙®连接，它是一款高度集成的设备，配备Arm®Cortex®-M33，专为客户设计应用和具有10dBm发射输出功率的集成功率放大器。英飞凌的CYW20829是一款基于Cortex M33内核的低功耗蓝牙（Bluetooth LE）微控制器单元（MCU），高性能、超低功耗、“安全”的MCU+蓝牙®LE平台，专为物联网应用而构建。

如今，Omniverse迎来突破性革新，在GTC 2024大会上，NVIDIA宣布了5项以API 形式提供的Omniverse™ Cloud，将该全球领先的工业数字孪生应用和工作流创建平台的覆盖范围扩展至整个软件制造商生态系统。“在AI与数字孪生的加持下，仿真工作流的训练、模拟，以及后阶段的部署，都可以实现全新的加速。Hexagon通过与NVIDIA Omniverse Cloud API的集成，结合其现实捕捉传感器和数字现实平台，为客户提供超逼真的模拟和可视化功能，推动全球数字现实技术的发展。

综上所述，CYW20829与Nordic nRF52**在蓝牙版本、处理器性能、内存与存储规格、功耗、射频性能、接口与外设以及安全性等方面均有所不同。选择哪款芯片取决于具体的应用场景、性能需求和预算等因素。例如，如果应用需要最新的蓝牙5.3支持，那么CYW20829可能是一个更好的选择。链接：https://bbs.21ic.com/icview-3391196-1-1.html。此文章已获得原创/原创奖标签，著作权归21ic所有，任何人未经允许禁止转载。作者：abner_ma。来源：21ic.com。

CYW20829的PWM（脉冲宽度调制）配置是一个涉及硬件和软件设置的过程，旨在通过调整PWM信号的占空比来控制LED或其他外设的亮度或功率。链接：https://bbs.21ic.com/icview-3391222-1-1.html。此文章已获得原创/原创奖标签，著作权归21ic所有，任何人未经允许禁止转载。作者：abner_ma。来源：21ic.com。

USD-GDN Publisher：其为一键式服务，可助力企业和软件制造商从 USD Composer 等基于 Omniverse 的应用向 Omniverse Cloud GDN 发布基于 OpenUSD 的高保真体验，并实时传输到网络浏览器和移动设备。2019年，Nvidia推出了Omniverse，一个基于多GPU技术的实时协作和模拟平台，被视为3D软件生态的“连接枢纽”，通过Pixar的通用场景描述（USD）技术和Nvidia RTX技术，为跨设备、跨应用的实时协作提供了全新解决方案。

每个通道都支持根据ISO标准17987的LIN协议进行数据的发送/接收。每个模块还支持经典和增强的校验和，以及在消息接收过程中的中断检测和唤醒信号。CYW20829中的CANFD（Controller Area Network with Flexible Data-Rate，可变速率的CAN）是该微控制器单元（MCU）的一个重要特性，它提供了比传统CAN总线更高的传输速度和数据长度。链接：https://bbs.21ic.com/icview-3391226-1-1.html。来源：21ic.com。

‌跨平台兼容性‌：Omniverse基于USD格式，支持多种设计和创作工具，如Autodesk、Adobe、Unreal Engine等，用户无需离开平台即可使用熟悉的软件。‌3D设计协作‌：Omniverse支持多人同时在线协作，用户可以在同一虚拟环境中实时编辑和反馈，特别适合复杂的项目和大规模的创作团队。‌实时仿真‌：利用NVIDIA RTX技术，Omniverse能够进行高质量的实时光线追踪渲染，提供真实的光影效果和材质模拟。可大幅缩短训练时间。‌游戏开发‌：提供创建和测试3D游戏世界的工具平台。

准备使用ADC采集加速度值，然后使用定时器进行4K采样率采样加速度芯片，通过FFT和积分得到当前振动加速度、速度、位移和频率值。之前项目用的加速度芯片FXLN8371QR1，电压输出型，现在不知道为什么这种电压输出型都停产了，基本都是SPI输出的芯片。链接：https://bbs.21ic.com/icview-3391484-1-1.html。此文章已获得原创/原创奖标签，著作权归21ic所有，任何人未经允许禁止转载。使用 PA2作为ADC采集口，对应为ADC12_IN2。

链接：https://bbs.21ic.com/icview-3392566-1-1.html。此文章已获得原创/原创奖标签，著作权归21ic所有，任何人未经允许禁止转载。可以看一下代码，然后我将配置过程说一下。来源：21ic.com。使用的是P3.5引脚。