AgileDo实践集：嵌入式开发的敏捷实践

嵌入式开发常见的风险包括：需求变更、代码质量、学习债务、团队间沟通不畅、硬件延期、软件和硬件强依赖、后期软硬件整合风险等。虽然和纯软件开发相比，嵌入式开发对硬件依赖更大，而硬件开发有耗时长、变更成本高、技能更专业因而不易结对等特点，但是敏捷作为一种应对不确定和动荡的环境并最终取得成功的方法，其价值观、原则、方法论和具体实践还是为嵌入式开发提供了非常大的帮助。目前AgileDo团队已经有 60+ 具体的技术实践和模式，以实现嵌入式开发的更高质量、快速交付、聚焦客户价值和应对需求的变更。这里分享其中的 8 个：

模块化

以用户故事的方式对业务进行“切片”，每个模块可以更早的独立进行硬件、固件和应用软件等的整合

学习左移

在转向硬件实现之前，开发和运行仿真测试，以便客户评估。通过模型更新快速响应不断变化的需求。

模拟测试

为了减少软件测试对硬件的依赖，模拟器、Mock、Stub都是常用的方式。如果项目允许，推荐实现模拟器

TDD

测试驱动开发，可以有效保证代码的质量。同时在任何可行的场合，和硬件一起测试，自动化是最佳选择

增量开发

增量（在 Scrum 方法中称为“冲刺”），通过对功能进行优先级排序，可以更早地降低风险并强调核心功能，不仅团队获得成就感，利益相关者也获得有形的价值，并且可以及时提供反馈

任务板

当冲刺开始时，工程师需要一个工