46、开放语料自适应超媒体与在线数学辅导系统研究

开放语料自适应超媒体与在线数学辅导系统研究

1. 开放语料自适应超媒体相关研究

1.1 学生知识向量与文档新颖性

若学生阅读了文档 (d_1, d_2, …, d_n),其知识向量可表示为 (d_i = (\frac{\sum_{k=1}^{n} w_1(d_k)}{n}, \frac{\sum_{k=1}^{n} w_2(d_k)}{n}, …, \frac{\sum_{k=1}^{n} w_m(d_k)}{n}))。文档新颖性是文档向量与学生知识向量之间差异的度量,我们将这两个向量余弦相似度的补数(即 1 减去余弦相似度)定义为新颖性度量。

1.2 语言模型

语言模型是一种概率分布,用于捕捉特征序列的概率。在现代信息检索中,它在识别不同任务中的相关文档方面显示出了潜力。利用语言模型进行新颖性检测的自然方法是估计某个学生查看的一组文档和即将出现的新文档由同一语言模型生成的可能性。Kullback - Leibler(KL)散度是一种分布相似度度量,用于估计给定一组已查看文档时一个文档的冗余度,公式为 (R(d_t|d_i) = -KL(\theta_{d_t}, \theta_{d_i}) = -\sum_{w_i} p(w_i|\theta_{d_i}) \log(\frac{p(w_i|\theta_{d_t})}{p(w_i|\theta_{d_i})}))。在语言模型方法中,文档 (d) 由一元词分布 (\theta_d) 表示,它是一个多项分布,可通过最大似然估计(MLE)进行简单估计。但 MLE 存在问题,若一个词在文档 (d) 中从未出现,会得到零概率,若一个词在 (d_t) 中但不在 (d_i) 中,会导致 (KL(\theta_i|\theta_j

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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