45、探索人类教机器人及开放语料库自适应超媒体中的关键问题

探索人类教机器人及开放语料库自适应超媒体中的关键问题

在人与机器人交互以及教育资源利用的领域中，有两个重要的研究方向值得深入探讨，一是人类如何教导机器人，二是在开放语料库环境下如何实现自适应超媒体的功能。

人类教导机器人的模式与特点

在人类教导机器人的过程中，ICI（交互教学界面）支持四种教学模式：
1. 示范教学 ：教师可以将一系列动作标记为一个程序示例。既可以在示范时标记程序的开始和结束，也可以事后从时间轴中选择已执行的动作进行标记。教师还能为一个程序提供多个示例，并将每个实例标记为特定程序示范的正例或反例。
2. 示例概念教学 ：教师通过在地图界面上选择一个对象并为其添加标签来定义对象概念，如“货船”。同样，也可以给出对象标签的正例和反例。
3. 强化教学 ：教师可以随时以1 - 3个“笑脸”或1 - 3个“哭脸”的形式向学生提供反馈，还能标记目标并指出何时达成目标。
4. 测试 ：教师通过给出命令，要求学生为对象提供标签或执行先前定义的程序，来测试学生的学习情况。

教学任务是让教师教导学生区分货船和渔船，仅对货船使用辐射传感器，并生成读数报告。虽然任务简单，但需要教授多个相互依赖的对象概念和程序。通过对教学会话记录的分析，有以下主要发现：
- 教学模式的使用情况 ：超过一半（57%）的参与者使用了所有三种教学模式（示例概念教学、示范教学和强化教学），32%使用了两种模式，11%仅使用了一种模式（其中9%使用示例概念教学，不足以完成教学任