46、在线编程中的时间缩减与质量保证措施的本体文档化

在线编程中的时间缩减与质量保证措施的本体文档化

在当今制造业中，提高生产效率和保证产品质量是至关重要的目标。在线编程时间的缩减以及质量保证措施的有效实施，对于实现这些目标起着关键作用。本文将探讨在线编程时间缩减的相关技术，以及如何利用本体文档化来优化质量保证措施。

在线编程时间缩减

在工业机器人的应用中，为了进一步提高效率，减少在线编程时间是一个重要的研究方向。通过采用特定的技术和策略，可以实现这一目标。

• 力反馈系统（FTS）的应用 ：为了区分引导力和加工过程力，系统引入了第二个 FTS 来扩展手动引导功能。这样可以更精确地控制机器人的运动，提高编程的准确性。
• 数据处理与决策 ：对记录的数据进行处理，推导出包络曲线，用于自动处理和决策。通过目标/实际比较的方式，可以更快速地做出决策，减少编程时间。
• 平面运动限制 ：由于许多工件在外部机器上加工时是在一个平面内进行引导的，因此可以通过人机界面（HMI）将机器人的运动限制在这个平面内，简化编程过程。

安全措施

在机器人的操作过程中，安全是至关重要的。系统将操作过程分为示教阶段和自动化阶段，并采取了相应的安全措施。

• 示教阶段 ：整个应用程序符合 DIN 10218 - 1 标准，手动引导装置配备了启用开关和紧急停止按钮，这些按钮直接与机器人控制器相连。同时，在示教阶段使用“手动减速”操作模式，确保操作人员的安全。