17、高效着陆垫检测器与嵌入式系统触觉传感的研究进展

无人机着陆与触觉传感新进展
最新推荐文章于 2025-12-04 17:55:50 发布
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分类专栏： 系统集成智能的未来 文章标签： 无人机 着陆垫检测 嵌入式系统
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高效着陆垫检测器与嵌入式系统触觉传感的研究进展

在当今科技领域，无人机着陆垫检测以及嵌入式系统中的触觉传感物体分类是两个备受关注的研究方向。下面将为大家详细介绍相关的研究成果和技术细节。

高效着陆垫检测器

在无人机应用中，高效的着陆垫检测至关重要。研究人员对提出的模型与 MobileNetV2 在不同量化条件下的能耗、执行时间、测量标准差和内存使用情况进行了比较，具体数据如下表所示：

配置 能量 (J) 标准差 时间 (ms) FPS RAM 磁盘使用
INT8 2.22 0.0051 523.51 1.91 97.05 MB 108.17 kB
FP16 1.83 0.012 390.31 2.56 92.69 MB 132.98 kB
FP32 1.80 0.01
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18、高效着陆垫检测器与嵌入式系统触觉传感的研究进展
soda5的博客
07-20 21
本文综述了高效着陆垫检测器与嵌入式系统中触觉传感在物体分类方面的研究进展。通过对比不同量化配置下的模型性能，展示了轻量级网络在无人机着陆垫检测中的高效部署，并验证了其对能量消耗的低影响。同时，针对资源受限的嵌入式系统，提出基于损失函数的学习策略，平衡预测准确性与计算成本，在Baxter机器人平台上实现触觉驱动的物体分类。实验结果表明，R-FC在高资源场景、K-SVM在低资源场景下表现最优。未来研究方向包括硬件加速器集成、神经架构搜索优化及更高效的特征与算法探索。
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三、软考-系统架构设计师笔记-计算机系统基础知识
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【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十六期】Tue, 3 Oct 2023
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AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Tue, 3 Oct 2023 Totally 76 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers Generalized Animal Imitator: Agile Locomotion with Versatile Motion Prior Authors Ruihan Yang, Zhuoqun Chen, Jianhan Ma, Chongyi Zheng, Yiyu Chen, Qu
仿生分布式能源赋能机器人
kubernetes8ctl的博客
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本文探讨了受生物系统启发的仿生分布式能源在机器人技术中的应用，分析了当前集中式电池的局限性，并综述了柔性储能、能量收集及多功能集成技术的最新进展。通过结合超级电容器、太阳能皮肤和可拉伸电池等新兴技术，提出实现机器人高能效、轻量化与自主运行的新路径。
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【固定翼飞机】基于最优控制的固定翼飞机着陆控制器设计研究（Matlab代码实现）
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大疆无人机开源项目源码分析：MQTT指令定义源码分析
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无人机的应用场景与发展趋势
beifangqo的博客
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未来，随着低空大模型、新能源动力、轻量化传感器等技术的突破，无人机的应用场景将持续渗透到更多细分领域，成为低空经济的核心载体，推动“空中生产力”的全面释放。等核心领域，其核心价值在于通过“空中视角+灵活部署”，替代人力完成“高危、高效、广覆盖”的任务，形成“技术赋能+场景落地”的产业生态。无人机的实用性应用场景已从早期消费级航拍，全面渗透到。
无人机在农业方面的有哪些应用?
beifangqo的博客
12-01 482
无人机正推动农业智能化变革，在数据采集、精准作业和辅助管理三大领域发挥关键作用。作为"空中管家"，无人机通过多光谱传感器监测作物健康、生成农田地图，实现病虫害早期预警。在精准作业方面，无人机可变量施肥、高效植保和智能播种，节省30%-50%农药用量。同时支持灌溉管理、灾情评估和驱鸟防盗等辅助功能，将传统农业升级为数据驱动的智慧农业模式，实现降本增效与环保目标，为农业现代化提供核心技术支撑。
无人机：从辅助工具到核心生产力
beifangqo的博客
12-01 577
但随着技术迭代、政策完善与生态成熟，无人机将成为推动低空经济规模突破万亿的核心引擎，其作用将深度渗透到社会经济的每一个角落，成为数字时代不可或缺的“智能基础设施”。无人机的作用还体现在“突破人类生理极限”，进入高危、偏远、难以抵达的区域开展科研探索，成为人类认知自然、探索未知的“延伸之手”。，成为“空地一体化”救援体系的关键节点，弥补传统救援中“信息不对称、响应滞后、地形限制”的短板。无人机的作用已从“辅助工具”升级为“核心生产力”，从“单一场景”拓展为“全行业赋能”，其本质是。，让智能生活触手可及。
无人机长距离通信技术：连接未来的空中桥梁
veally的博客
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探索无人机在长距离通信中的创新应用与未来潜力，揭示关键技术背后的秘密，打造高效、安全的空中通信新格局。
无人机专业课程有哪些？
beifangqo的博客
12-04 761
需要注意的是，本科院校更侧重无人机的研发与系统设计，专科院校则更偏向实操与行业应用技能培养。
Doxygen 在嵌入式软件开发中的深度应用(上)：从基础到无人机电调 / 汽车 FOC 控制器实战
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本文探讨了Doxygen在嵌入式软件开发中的关键作用，重点介绍了如何通过该工具提升代码可读性、可维护性和复用性。文章详细讲解了Doxygen的安装配置、注释规范、核心应用场景，并通过无人机电调和汽车FOC控制器两个实例展示了其实际应用价值。Doxygen能自动生成架构图、接口文档和算法说明，有效解决了嵌入式开发中常见的文档缺失、交接困难等问题，是提升团队协作效率和项目质量的重要工具。
无人机远距离数传设备的常见类型和选择标准
veally的博客
12-01 733
在无人机的远距离数传中，选择合适的设备至关重要。本文将深入探讨适用于无人机远距离数传的关键设备，包括通信模块、数据链路系统等，帮助用户了解如何优化无人机飞行并拓展应用领域。
Doxygen 在嵌入式软件开发中的深度应用(下)：从基础到无人机电调 / 汽车 FOC 控制器实战
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bother3000的博客
12-04 452
详细介绍了Doxygen在嵌入式开发中的应用，特别是在无人机电调和汽车FOC控制器项目中的实践案例。通过结构化注释规范和Doxygen配置，实现了代码文档的自动化生成，显著提升了开发效率和团队协作能力。在汽车FOC控制器项目中，Doxygen帮助满足了ISO26262 ASIL-B功能安全要求，通过生成安全机制文档、故障处理流程等关键内容，为合规认证提供了有力支持。文章还总结了Doxygen在嵌入式开发中的核心价值，包括效率提升、合规保障和风险降低，并给出了团队落地流程、常见问题解决方案以及未来扩展方向建议
【CPP回调函数】以无人机系统为例梳理回调函数使用
xjw的博客
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"本文主要介绍了仪表着陆系统机载设备检测系统的研制，旨在解决现有检测设备功能不完善、智能化程度低的问题，以提高检测效率和飞行安全性。通过采用信号合成、虚拟仪器和自动测试技术，构建了一个以工控机为核心的...
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