4、基于成员推理攻击比较局部差分隐私(LDP)和集中差分隐私(CDP)

基于成员推理攻击比较局部差分隐私(LDP)和集中差分隐私(CDP)

1. 差分隐私在深度学习中的应用

在评估中,对于图像数据,采用Fan提出的局部随机化器进行LDP图像像素化。该随机化器对每个像素应用拉普拉斯机制,尺度为 $\lambda = \frac{255 \cdot m}{b^2 \cdot \epsilon}$,满足相关定义。参数 $m$ 表示提供LDP的邻域,大邻域下提供DP或LDP需要高 $\epsilon$ 值来保留有意义的图像结构,高隐私性会导致随机黑白图像。

在通用数据科学过程(如CRISP - DM)中考虑LDP和CDP在深度学习中的应用。数据所有者DO的数据集 $D$ 会经历以下过程:
1. 数据转换。
2. 用于学习模型函数 $h(\cdot)$(如分类)。
3. 模型部署供第三方评估。这里 $h(\cdot)$ 代表神经网络,DP可应用于数据科学过程的每个阶段,如通过对每个记录 $d \in D$ 进行扰动实现LDP,使用CDP梯度优化器进行集中学习,或通过联邦学习投票评估 $h(\cdot)$。

2. 白盒成员推理(MI)攻击

MI攻击旨在识别数据所有者DO的训练数据中单个记录的存在与否。当训练数据集的性质揭示敏感信息时,MI攻击对训练数据集的成员尤为重要。相关的基于MI的攻击是属性推理,本工作仅考虑MI,因为防范MI可防范属性推理。

具体考虑Nasr等人提出的白盒MI攻击,它比之前的黑盒MI攻击更强。该攻击假设一个诚实但好奇的对手A,可访问训练好的预测函数 $h(\cdot)$,了解训练使用的超参数和DP机制。对手A想学习一个二元分类器(攻击模型),将数据准确分类为目标模型训

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值