24、步态参数相关性与四旋翼无人机最小急动轨迹研究

步态参数相关性与四旋翼无人机最小急动轨迹研究

步态参数相关性分析

在步态研究中，我们发现随着年龄的增长，无论性别如何，覆盖相同距离所需的步数会逐渐增加，这表明步数与年龄在递增尺度上呈现线性关系。部分参数在女性受试者中表现出比男性更明显的优势，例如腿长和步长。在所有年龄组中，这两个参数在男女两性中均呈现正相关系数，但女性受试者的相关系数范围为 0.39 至 0.85，而男性受试者则保持在 0.99 左右。为了深入了解女性群体的这种行为，需要对大量具有相似身体特征和年龄的人群进行研究。此外，通过与步幅长度进行验证，我们发现步幅长度与腿长在男性中呈正相关，但在 60 岁以上的女性中则变为负相关。

分析这些参数后，我们发现将年龄和性别与步行模式相关联的初始考虑是可信的。步行速度、步频和步数清晰地表明了衰老对男性和女性受试者的影响。以下是具体的参数分析表格：
| 参数 | 男性相关性 | 女性相关性 | 说明 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| 步数与年龄 | 线性正相关 | 线性正相关 | 年龄增长，步数增加 |
| 腿长与步长 | 约 0.99（正相关） | 0.39 - 0.85（正相关） | 女性相关系数范围大 |
| 步幅长度与腿长（60 岁以上） | 正相关 | 负相关 | 女性在 60 岁后表现不同 |

四旋翼无人机最小急动轨迹研究

近年来，四旋翼无人机因其高机动性和简单设计而备受关注。为了提高四旋翼的飞行性能，可以根据所需的最小化标准（如速度、加速度、时间等）构建最优轨迹。本文主要关注四旋翼无人机的最小急动轨迹，并使用径向基神经网络对其进行训练。