24、Linux 设备驱动与网络设备管理全解析

Linux 设备驱动与网络设备管理全解析

1. 网络设备概述

网络设备与普通设备不同,它并非通过设备节点进行访问,也没有主设备号和次设备号。内核会依据字符串和实例编号为网络设备分配名称。例如以下代码展示了网络驱动注册接口的方式:

my_netdev = alloc_netdev(0, "net%d", NET_NAME_UNKNOWN, netdev_setup);
ret = register_netdev(my_netdev);

首次调用时会创建名为 net0 的网络设备,第二次调用则为 net1 ,依此类推。常见的网络设备名称还有 lo eth0 wlan0 。不过,这只是初始名称,像 udev 这样的设备管理器后续可能会对其进行修改。

通常,网络接口名称仅在使用 ip ifconfig 等工具配置网络、设置网络地址和路由时才会用到。之后,通过打开套接字与网络驱动间接交互,由网络层决定如何将数据路由到正确的接口。但也可以在用户空间直接访问网络设备,方法是创建套接字并使用 include/linux/sockios.h 中列出的 ioctl 命令。以下是一个使用 SIOCGIFHWADDR 查询驱动硬件(MAC)地址的程序示例:


                
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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