5、嵌入式开发中的库部署、交叉编译及引导加载器详解

嵌入式开发中的库部署、交叉编译及引导加载器详解

1. 共享库的部署与使用

共享库是一种常见的库部署方式，它在运行时进行链接，能更高效地利用存储和系统内存，因为只需加载一份代码副本。同时，更新库文件时无需重新链接所有使用该库的程序。

1.1 创建共享库

要创建共享库，其目标代码必须是位置无关的。可以通过在 gcc 中添加 -fPIC 参数，然后使用 -shared 选项进行链接，示例代码如下：

$ arm-cortex_a8-linux-gnueabihf-gcc -fPIC -c test1.c
$ arm-cortex_a8-linux-gnueabihf-gcc -fPIC -c test2.c
$ arm-cortex_a8-linux-gnueabihf-gcc -shared -o libtest.so test1.o test2.o

上述代码创建了共享库 libtest.so 。

1.2 链接应用程序与共享库

将应用程序与共享库链接时，添加 -ltest 选项，代码示例如下：

$ arm-cortex_a8-linux-gnueabihf-gcc helloworld.c -ltest \
-L../libs -I../libs -o helloworld