2、计算机视觉与OpenCV安装全攻略

计算机视觉与OpenCV安装全攻略

1. 计算机视觉与OpenCV简介

我们在清醒时，很大一部分来自外界的信息是通过视觉获取的。眼睛能不断转动并按需调整焦点，而大脑则能处理双眼传来的信息，构建周围世界的3D地图，让我们知晓自身的位置和方向。要是机器人和计算机也能像人类一样看并理解看到的东西，那可就太酷了。

对于机器人而言，“看”本身并非难事，各种相机都很容易获取和使用。但对连接相机的计算机来说，相机传输的只是随时间变化的一组数字。这就引出了计算机视觉的概念，它旨在让机器人基于所见信息做出智能决策。

如今，机器人就像35年前的个人电脑，是一项具有巨大潜力的新兴技术，有望彻底改变我们的日常生活。未来，机器人可能会在街道上漫步、在建筑物内工作，与人类安全协作完成各种日常任务，还能在工业和医院中轻松执行复杂且高精度的任务。而这一切都离不开高效、智能且强大的视觉系统。

计算机视觉是当今机器人领域最热门的研究方向之一，全球众多聪明的人都在努力设计算法，赋予机器人智能解读所见信息的能力。如果你也想为这个领域做出贡献，那么掌握相关知识是第一步。

OpenCV（开源计算机视觉库，opencv.org）是计算机视觉领域的“瑞士军刀”，它拥有广泛的模块，能帮助解决众多计算机视觉问题。其架构和内存管理尤为实用，为处理图像和视频提供了一个灵活的框架，让我们无需担心图像内存的分配和释放问题。

1.1 OpenCV的历史

OpenCV最初是英特尔研究部门的一个研究项目，旨在推动CPU密集型应用的技术发展。项目的主要贡献者包括英特尔俄罗斯研究团队和英特尔性能库团队的成员。该项目的目标有：
- 为基础视觉基础设施提供开放