风海流的豪赌

示例来自于<< C++ Lambda Story >> by Bartłomiej Filipek, 主要集中讨论C++11, C++14和17乃至20没有仔细看.[x](int a, int b) mutable noexcept -> bool { ++x; return a < b; }mutable和noexcept的次序不能颠倒. mutable表示x可以修改.可以将lambda作为std::function的初始化connst std::functi

起因最近呐，需要在Windows上对Unreal和AirSim进行开发，感觉少了Linux上的“Open terminal here”有点不舒服，于是Google了一下加了个右键菜单，主要参考这里的教程。经过就是改注册表，Win键 + R 呼出运行窗口，regedit进入注册表编辑器（常规操作）。然后备份注册表，也就是File->Export。然后找到如下图所示的位置，添加一个新的Key，名为Developer cmd 2019Developer cmd 2019的内容包括一个(Defaul

这个系列是从这篇博客开始的，主要是复现Jason Turner的“C++ Weekly With Jason Turner”视频中的代码。062 regex and string_viewJason 简单介绍了regex的用法，并且明确提示说std::sub_match的std()方法会创建一个std::string对象，对于短string，问题是不大的，但是对于长string，可能出现性能问题。于是在测试正常的regex用法之后，我试图配合regex和std::string_view一起使用。一开始是

这个系列是从这篇博客开始的，主要是复现Jason Turner的“C++ Weekly With Jason Turner”视频中的代码。041 constexprJason 在这期和后面几期讨论了constexpr的一些用法，非常有意思。把部分简单的运算从运行时移动到了编译时，可以提高运行效率。但是我还没有真正找到必须要这样做的的实际样例，主要是我写的代码，瓶颈都不在这种地方（瓶颈多了去了， 呵呵）。C++17 中constexpr可以使用std::array和lambda函数了。这里搬运Jason

这个系列是从这篇博客开始的，主要是浮现Jason Turner的“C++ Weekly With Jason Turner”视频中的代码。025 aggregate initialization必须要C++17或之后。基本思想是初始化派生类，但是行为和structured binding好像，就是当出现私有成员时，就不行了。使用类型不正确的初始值也是不行的，但是可以忽略定义次序上排在后面的公有成员变量。即使忽略私有成员，也无法初始化。class A {public: int a = 0;

这个系列是从这篇博客开始的，主要是浮现Jason Turner的“C++ Weekly With Jason Turner”视频中的代码。024 Structured bindingsJason在这期里简单介绍了structured binding在C++17中的运用，挺有意思。其实我在想，要是structured binding可以忽略一些变量就好了，就像是Python里的下划线“_”的作用。目前可以通过std::tie和std::ignore来实现类似的功能，但是要预先定义变量。Structure

这个系列是从这篇博客开始的，主要是浮现Jason Turner的“C++ Weekly With Jason Turner”视频中的代码。022 Nested namespaces这个是C++17的新特性，可以创建嵌套的namespace时将他们连写在一起，有时候很方便。namespace orgnization { namespace component { namespace subclass { struct A { }

这个系列是从这篇博客开始的，主要是浮现Jason Turner的“C++ Weekly With Jason Turner”视频中的代码。018 if constexprif constexpr可以帮助我们让函数的返回值的类型可变。在函数模板，type tratis和auto的通力合作下。见代码。其中TypeName.hpp请见于代码所在的Github repo。#include <iostream>#include <limits>#include <type_tr

这个系列是从这篇博客开始的，主要是浮现Jason Turner的“C++ Weekly With Jason Turner”视频中的代码。015-016 Using lambda expression instead of std::bind在第15期，Jason首先介绍了std::bind的用途，之后在第16期，他推荐尽量不要使用std::bind，并且貌似std::bind和boost::bind不兼容。Jason推荐使用lambda函数实现类似于std::bind的功能。于此同时，我一直对std:

这个系列是从这篇博客开始的，主要是浮现Jason Turner的“C++ Weekly With Jason Turner”视频中的代码。013 Fabonacci这个例子挺有意思，首先展示了Fabonacci数列如果用普通的递归方式设计，函数的调用次数将会成级数增加。同时Fabonacci数列的数值增加是很快的，几十个以后数据的范围就超出了int类型能够表达的范围了。Fabonacci数列参考这里。#include <iostream>static int fib( int i )

最近发现一个视频列表，名为“C++ Weekly With Jason Turner”。其中每个视频都不长，是一个大佬每周做一次在线教程，围绕C++的一些细节特性进行现场编程，空闲时间看看解解闷挺好的，还能学到不少技巧。我试着复现一些教程中用到的实例，打算看到哪做到哪吧。下文中和以后的文章中所有代码都将出现在我的这个repo。每个教程都会有一个文件夹，内有源文件和一个Build.sh脚本，该脚本用于简单地编译源文件。090 FutureJason在这次教程中使用的是随机数生成作为一个task对待，我嫌

起因2020年了，C++20似乎已经正式发布了，主流编译器应该都支持了吧。从C++11开始，每三年都会正式发布一版更新的标准，并伴随着各种新特性和标准库。变化太快有时候跟不上，是时候再回顾一下C++了，这东西活到老学到老啊。这篇博文是受这个mediu文章启发，自己测试并总结出来的。主要对auto关键字和相似的类型推断行为进行了探索。经过测试系统Ubuntu 20.04， g++ 9.3.0。定义变量时的类型推断相信自从C++11之后，大家都获得了这个利器，auto。我们可以写auto a =

一篇前后零散写了20几天的博文，希望大家品评。主要是总结最近使用CGAL的一些心得，集中在点云和面网格（surface mesh）的处理。我同时提供了sample代码和数据(Google drive或百度云, 密码uo59)。包含的内容有PLY格式点云读写，处理PLY文件中的property。PLY格式面网格读写。面网格property map和面法向量。网格检查和修复。Advancing front surface reconstruction.Isotropic remeshing.面网

2 User-Defined Types构造函数的Member initializer list 可以用花括号代替圆括号。enum class:enum class Color { red, blue, green }; enum class Traffic_light { green, yellow, red }; Color color = Color::red;Color redColor = Traffic_light::red; // Error;int i = Color::red

最近刚刚学习了一下从C++11开始支持的move semantics，C++还是很神奇的。下面代码测试了如下想法swap 两个plain array。swap 两个array of objects。从函数返回std::vector。对std::vector进行直接赋值。从函数返回对象。对对象赋值。本机系统 gcc (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04) 7.5.0。编译debug版本，没有显式开启编译优化。通过测试得到如下现象：通过单步调试，发现在swap两个

F: FunctionsF.1 “Package” meaningful operations as carefully named functions这段很令人期待，但是看过以后感觉什么都没说。如何算作“meaningful operations”什么样算是“carefully named”。在实际操作过程中，经常遇到一个函数的长度超出一个显示器范围的情况，一般我认为这时可能会需要将这个函数破解为多个小段，然后每个小段负责执行一部分功能。但是这么做并不能产生能够重用的代码，而且有时候需要将参数不断的

I.1 Make interface explicit不好的示例->int round(double d){ return (round_up) ? ceil(d) : d; // don't: "invisible" dependency}这个例子我主要理解是这样的，函数名是round但是控制逻辑中有在调用时非常可能被忽略的全局变量round_up。我理解round_up应该出现在参数列表里。但是这种设计非常有可能出现在类的成员函数里，设想如下代码片段（非原文）class

CppCoreGuidelines由C++原作者发起的一个modern C++ guidelilne. 在这里，配套的github页面在这里。CppCoreGuidelines 配套一组 Guideline Support Library，源码位于这里。我只记录了对自己有启发的内容。笔记中的大部分代码片段是复制于原文，我自己增加的代码片段会标注清楚。P.1 Express ideas directly in code.class Date {public: Month month() c

转自SOhttps://stackoverflow.com/questions/388242/the-definitive-c-book-guide-and-list/388282#388282

前言最近，需要用C++实现一个简单的disjoint set，查了一下STL，貌似没有已经做好的库，但是boost有。于是我决定测试一下。测试系统是Ubuntu 18.04 LTS，gcc 7.5.0，boost 1.65.01。Boost 的disjoint set documentation在https://www.boost.org/doc/libs/1_72_0/libs/disj...

前言最近需要借鉴PCL的设计写一个处理点云的程序，主要参考了其中NormalEstimation部分的源码。这里总结一下该部分源码的结构。当前参考的PCL版本是 1.10.0。NormalEstimationNormalEstimation类的继承关系如下NormalEstimation->Feature->PCLBase这三个类的定义位于源码根目录下的common/i...

用了好久居然不知道这个问题，或者是我知道，但是好久了忘记了。std::stringstream对象在重用是，必须将对象的内容清空，并且调用clear()方法。这里需要注意的是，clear()方法不能清空stringstream对象的内容！基本示例如下：std::stringstream ss;// 使用ss做一些工作// 准备重用ssss.clear();s

今天搞代码，遇到一个关于C++中异常的re-throw问题。简单说就是猜catch块中不能/不想对捕捉到的异常做处理，将其再次throw时，应该如何操作。这里google了一下，参考了一下接个网址的描述http://stackoverflow.com/questions/2274661/throwing-non-const-temporaries-by-referencehtt

自从学习了C++语法以后，就知道有goto这个功能，但是前辈都说不要使用。今天在处理一个exception时，发现这个goto还是很有用的，因为当时的代码结构很清晰：若遇到exception 就goto到指定的函数尾端，清理掉已经申请的系统资源，打印错误消息，再返回错误代码。头一次实际使用这个goto，就遇到了问题。编译器是mpic++（其实g++，应该也会这样），具体情况是编译器包g

http://topic.youkuaiyun.com/t/20020628/13/836051.html 4楼正解！ 搞死我了

C++今天程序中出现怪异情况，一个ifstream对象使用完毕之后重新open另外一个文件，确怎么也open不了。最后发现，是在上一次使用时，该对象所访问的文件已经到达文件结尾，内部的标志也被置位了。这样再次open文件时就会直接返回错误。所以每次重新使用相同的fstream对象时，应该clear一下。

今天看Effective C++ 说道等号重载的事，心里一直有疑惑，这些运算符重载都是怎么实现的。在学C++的时候只是草草的看过这部分内容，没有真正自己使用过，对于等号如何操作私有成员一直有疑问，今天试了一下，哎，还真对得起咱这张脸。。。#include class A{public: A(void) : mVal(0) { } A(int v) : m

使用fstream类提供的标准接口seekg(0,std::ios::beg)表示从文件begin位置开始，偏移0个字符。如果在文件已经读取到结尾时，fstream的对象会将内部的eof state置位，这时使用seekg（）函数不能将该状态去除，需要使用clear（）方法。主要参考：marginal的回帖http://topic.youkuaiyun.com/t/20

对于一个类的成员函数的参数默认值，还是有一定讲究的。转载一篇文章，地址如下：http://en.cppreference.com/w/cpp/language/default_arguments关键注意几点（1）类的成员函数的默认值在声明和实现两个不同的地方，只能有一个地方对同一个参数设置默认值；（2）类的成员函数的默认值，可以是类的静态成员变量；（3）类的

今天需要输出一个双精度型数组到文件上，输出以后发现C++（MPIC++ on 64bit LinuxMint with MPICH2）默认的流输出精度为6，记忆中貌似有这么一回事，需要在流操作符困扰我的是，流输出时是不是要每一个输出变量前都要增加一个setprecision()，于是google着就浮现了一个问题，就是Which manipulator of is sticky？也就

最近由于课题原因，新接触到一个C++的线性代数模板库，名为Eigen（读作 ['aɪgən]）。主页位于http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/index.html简单理解Eigen就是对矩阵和向量进行了抽象和建模，并且设计了相关的线性代运算的实现。简单尝试了之后发现上手很快，但是某些功能由于设计理念的独特性，导致最终的实现方案比较特殊。

OpenCV stitching_detailed.cpp 笔记根据4.0.0-pre的文档。 1.函数 template&lt;typename T&gt; Ptr&lt;T&gt; cv::makePtr()返回 一个Ptr&lt;T&gt;类型的对象。 2.SurfFeaturesFinder 为类名，继承自cv::detail::FeaturesFin...

这里写自定义目录标题邪恶的复制粘贴邪恶的复制粘贴记得还是在2010年,或者2011年, 其实我记不太清了, 那个时候开始给课题组写一个三维动力学仿真的程序. 由于自身水平的限制, 代码结构并不是很好, 出现了很多需要将一段代码复制粘贴到另外一个地方的情况. 这真的是一个邪恶的操作, 因为当被复制的代码段, 里面朋友好几处需要根据粘贴位置进行修改时, 就会非常容易忘记修改某些部分. 可能是一个变...

最近读了一个SIMD优化过的代码, 里面大片使用了static_cast<>和reinterpret_cast<>. 对这两个函数的具体区别不是很理解, 于是上网研习了一下. 随便了解到一个之前一直忽略的问题, 就是C++中, 以浮点数形式出现的常量, 在结尾未注明 f 时会被解释为double类型.可以参考这篇文章.上面这篇文章中指出, 正确的进行两个整数除法并得...

目录起因实例起因C++原有实现有点慢，尝试CUDA加速，突发奇想，能不能在kernel或者device函数里面使用eigen，因为eigen是header file only的。然后发现居然真的可以，不过对于kernel函数而言，视乎有点绕。实例在原来CUDA的实例上又搞了一个用eigen的例子。指定图像中的某一个像素为中心，在这个像素附近的窗内对所有像素计算e的指数，再求平方，再窗内像素...

概述最近在调试一段用于处理图像的程序, C++的代码, 需要对每个pixel逐个处理. 在小图像(大约VGA的size)上调试好了需要处理4k size的图像, 一直出现各种离奇错误, 都是和内存有关的, 例如各种SIGSEGV和SIGBUS异常, 在调用free()函数时发生"Error: free(): invalid next size" 错误. 经过仔细排查发现实际上是所用的整形数据类型...

新增StereoSGBM实现需要确认我们正在修改的头文件是处于OpenCV的源码路径，而不是OpenCV的安装路径。OpenCV在安装后， 会复制头文件到安装路径。增加MODE标签修改calib3d.hpp内， StereoSGBM类中枚举类型的定义。enum{ MODE_SGBM = 0, MODE_HH = 1, MODE_SGBM_3WAY = 2, MODE_HH4 ...

在ubuntu下使用eclipse+cdt写C++，调试时把鼠标放在变量名称上，会弹出一个提示窗口显示变量的信息，但是这个窗口的背景色是黑色的，和字的颜色非常接近。修改是在ubuntu上而不是在eclipse里。修改方法是桌面点击右键->Change desktop background->Theme->Customize...->Colors->Tooltips把背景色和字体颜色