风海流的豪赌

最近在搞ROS和Gazebo （是不是最近搞的东西有点多？），一个需求是希望Gazebo的world文件能够通过相对路径的方式引用保存在其他ros package内的文件。经过一番google，最后的解决方案是在包含有资源的package的package.xml文件最后，通过<export>标签来增加Gazebo搜索model的路径，然后在world文件中使用形如<uri>model://<ros package>/<dir name>/mesh.dae&lt

起因最近有一个工作是需要把一组三维点以ROS PointCloud2 messge的形式进行publish。并且需要使用python环境。原始点云只有坐标数据，需要根据点距离坐标原点的距离对点云进行上色。经过通过参考一些开源项目的源码，并通过NumPy的structured array功能实现了PointCloud2 message的生成。其中需要注意的是一点，PointCloud2 mes...

本机系统：Ubuntu 16.04, ROS Luna更新20191023：Ubutnu 18.04 LTS ROS Melodic所有文件可在https://github.com/huyaoyu/rqt_my_plugin获取。关于ROS rqtcustom plugin的官方文档在http://wiki.ros.org/rqt/Tutorials/Create%2...

我自己在阅读ROS初级教程时的随笔，内容不是连贯的，主要用于给自己进行提示。

As always, 还是没有足够时间翻译了。原文在我的英文博客上。 Multimaster ROS configuration and multimaster_fkie ROS version: Luna.OS: Ubuntu 16.04. multimaster_fkie: github, master, tag 0.8.2. (github repo) 1 N...