1.Assign算子：assign(Input, Result)，对变量以及表达式或数组赋值      assign(sin(x) + cos(y), u)      which is displayed in the program window as:  程序窗等价为      u := sin(x) + cos(y)      Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7

find_planar_calib_deformable_model查找可变形模板一般都要和create_planar_calib_deformable_model或者read_deformable_model函数搭配使用find_planar_calib_deformable_model(Image : : ModelID,AngleStart,AngleExtent,ScaleRM

很多图像处理算法都是建立在传感器收集的能量和图像灰度值之间存在线性响应这一事实基础上的：G=aE+b,式中E是传感器累积到的能量，G是图像上的灰度值。理想情况下，灰度值响应是线性的。但是，有时这一响应是非线性的，即摄像机或者图像采集卡产生了对能量的非线性响应。非线性响应会使一些算法的准确度降级，例如亚像素精度阈值分割，灰度值特征提取，尤其是亚像素精度边缘提取。        虽然摄像机（图

什么是图像边缘？图像边缘被定义为图像局部特性的不连续。边缘检测是图形图像处理、计算机视觉和机器视觉中的一个基本工具，通常用于特征提取和特征检测，旨在检测一张数字图像中有明显变化的边缘或者不连续的区域，在一维空间中，类似的操作被称作步长检测（step detection）。边缘是一幅图像中不同屈原之间的边界线，通常一个边缘图像是一个二值图像。边缘检测的目的是捕捉亮度急剧变化的区域，而这些

有损压缩和无损压缩1 ．有损压缩 　　有损压缩可以减少图像在内存和磁盘中占用的空间，在屏幕上观看图像时，不会发现它对图像的外观产生太大的不利影响。因为人的眼睛对光线比较敏感，光线对景物的作用比颜色的作用更为重要，这就是有损压缩技术的基本依据。无可否认，利用有损压缩技术可以大大地压缩文件的数据，但是会影响图像质量。如果使用了有损压缩的图像仅在屏幕上显示，可能对图像质量影响不太大，至少对于

1.图像平滑(Smoothing)的主要目的是减少图像噪声。2. 空间域滤波     空域滤波是在图像空间借助模板进行邻域操作完成的，空域滤波按线性的和非线性特点有：   （1）基于傅里叶变换分析的线性滤波器；   （2）直接对邻域进行操作的非线性空间滤波器。    空域滤波器根据功能主要分成平滑滤波和锐化滤波。   平滑滤波可用低通滤波实现。     平滑的目的：

Halcon标定文件的生成 图一Halcon标定文件的生成，需要有以下几个步骤：1.创建一个标定数据模板，由create_calib_data算来完成。2.指定相机的类型，初始化相机内部参数，由set_calib_data_cam_param算子来完成。3.指定标定板的描述文件，由set_calib_data_calib_object算子完成。4.收集观察数据，有算

傅里叶变换：主要是讲函数从空间域转换到频率域上。

1.gen_measure_rectangle2( : :Row,Column,Phi,Length1,Length2,Width,Height,Interpolation: MeasureHandle)产生测量矩形句柄，控制输入为测量矩形范围的坐标中心，矩形长轴和水平方向夹角范围的弧度，矩形边长的一半，测量图片的宽和高度，输出为测量句柄。2.m

* surface_scratch.hdev: extraction of surface scratches via local thresholding and morphological post-processing原图为： *关闭活动图形窗口 dev_close_window () * 在程序执行中指定输出行为为 off。 dev_update_window ('