Halcon表面划伤检测实例

* surface_scratch.hdev: extraction of surface scratches via local thresholding and morphological post-processing

原图为：

 *关闭活动图形窗口
 dev_close_window ()
* 在程序执行中指定输出行为为 off。
 dev_update_window ('off')
 * ****
* step: acquire image 步骤：获取图像
 * ****读入文件名为 'surface_scratch' 的图像到Image
 read_image (Image, 'surface_scratch')
 get_image_size (Image, Width, Height)
*打开一个和Image宽高比一致的图像窗口
 dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, Width, Width, WindowID)
*设置 窗口字体大小为 12，字体类型为Courier，粗体不倾斜字体。
 set_display_font (WindowID, 12, 'Courier', 'true', 'false')

*设置填充模式为'margin'
 dev_set_draw ('margin')
*定义输出轮廓线宽为4
dev_set_line_width (4)
*显示Image到窗口
 dev_display (Image)
*WindowID窗口使用黑色字体在一个方框内显示按"F5"继续运行 字体，并注册F5消息处理
 disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
 stop ()
 * ****
 * step: segment image 步骤：图像分割
 * ****
 * -> using a local threshold 使用局部阈值
* 对Image进行7*7均值滤波
 mean_image (Image, ImageMean, 7, 7)

*********************************************************************

*得到的图像为：

 

*

*

*
*用均值滤波图像作为二值化阈值图像，返回小于灰度值小于该点阈值-5的图像。
 dyn_threshold (Image, ImageMean, DarkPixels, 5, 'dark')

***************************************

****得到的区域为：

 * -> extract connected components 提取连通分量

*由分割出来的DarkPixels获得连通区域到ConnectedRegions

*******得到的连通区域为：

 connection (DarkPixels, ConnectedRegions)
*设置混合输出颜色为12种
 dev_set_colored (12)

*显示当前图形窗口中的图像对象。
dev_display (ConnectedRegions)
*
 disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
 stop ()
 * ****
 * step: process regions 处理区域
 * ****
 * -> select large regions 选取大区域
*从ConnectedRegions中得到面积大于10小于1000的区域到SelectedRegions
 select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 10, 1000)

*设置当期图像窗口的图像对象为Image
 dev_display (Image)
* 设置当期图像窗口的图像对象为SelectedRegions
 dev_display (SelectedRegions)
 disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
 stop ()
 * -> visualize fractioned scratch 可视化划分划痕

*打开窗口设置局部
 open_zoom_window (0, round(Width/2), 2, 303, 137, 496, 3, WindowHandleZoom)
*设置输出颜色为蓝色
 dev_set_color ('blue')
 dev_display (Image)
 dev_display (SelectedRegions)
 disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()

 * -> merge fractioned scratches via morphology 通过形态学合并划痕

*合并SelectedRegions的并集到RegionUnion
 union1 (SelectedRegions, RegionUnion)

*以3.5作为圆形区域扩张的半径，对RegionUnion扩张得到RegionDilation
 dilation_circle (RegionUnion, RegionDilation, 3.5)

 dev_display (Image)
 dev_display (RegionDilation)
 disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()

*由RegionDilation获取骨架给Skeleton
 skeleton (RegionDilation, Skeleton)

*通过8邻接或四邻接方法将骨架链接后传给Errors
 connection (Skeleton, Errors)

 dev_set_colored (12)
 dev_display (Image)
 dev_display (Errors)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
* -> distinguish small and large scratches 区分大小划痕

*关闭窗口
 close_zoom_window (WindowHandleZoom, Width, Height)
*选择面积大于50小于1000的区域到Scratches

 select_shape (Errors, Scratches, 'area', 'and', 50, 10000)
*选择面积大于1小于50的区域到Dots
 select_shape (Errors, Dots, 'area', 'and', 1, 50)

 

 dev_display (Image)
dev_set_color ('red')
 dev_display (Scratches)
 dev_set_color ('blue')
 dev_display (Dots)

 

 

原文出处：http://www.halconbbs.com/read.php?tid-25-fpage-3.html