12、嵌入式软件调试指南

嵌入式软件调试指南

1. 项目操作与运行

首先，进行目标测量并选择构建目标。在项目资源管理器视图中会出现三个新文件： measure.o 、 trgdrive.o 和 measure 。将程序在目标设备上运行，模拟数字转换器（ADC）会返回 0 - 1023 范围内的 10 位数据。使用小螺丝刀转动电位器，你会看到报告的值相应变化。按下按钮，注意发光二极管（LED）的显示模式。

2. 远程调试基础

在典型的桌面环境中，目标程序和调试器运行在同一台机器上。但在嵌入式环境里，Eclipse 和 GDB 运行在主机工作站，而被调试的程序运行在 ARM 目标设备上。GDB 具有客户端和服务器端，客户端是用户界面，服务器端则与被测程序进行实际交互。GDB 实现了一种串行协议，允许服务器端和客户端分离，并通过 RS - 232 链路或以太网进行通信。

与目标设备连接到 GDB 串行协议有两种方法：
- gdb stubs ：一组与目标程序链接的函数，仅支持 RS - 232 连接。
- gdbserver ：一个在目标设备上运行的独立程序，用于运行被调试的程序。它独立于目标程序，可通过以太网运行，且 Eclipse 使用它，所以是首选。

gdbserver 位于 /usr/local/arm/4.3.2 中的 ARM 交叉工具链里。在 arm-none-linux-gnueabi/libc 下有六个不同版本