65、交互式模式识别框架下的口语对话系统

交互式模式识别框架下的口语对话系统

1. 引言

在对话系统的研究中,将交互式模式识别(IPR)原理应用于口语对话系统(SDS)的管理是一个有前景的方向。目前,一些相关方法基于马尔可夫决策过程和强化学习,但由于全局优化是一个计算难题,该框架至今只能处理小规模问题,可通过状态空间分解和对话状态分布划分来解决。本文旨在将 IPR 原理应用于 SDS 管理,提出将 SDS 表示为 IPR 问题的新公式,并对 IPR 方法进行扩展,同时处理语音和基于文本的对话系统,定义基于 IPR 范式的用户模型,构建处理管理者和用户行为的初步图形模型,通过西班牙对话任务的初步评估,认为该公式是处理 SDS 的有前景框架。

2. IPR 框架下的口语对话系统
  • 基本概念
    • 设 (x) 为输入刺激、观察或信号,(h) 为假设或输出,经典模式识别(PR)系统需从 (x) 推导出 (h)。系统使用的模型 (M) 通常通过批量学习从给定训练对 ((x_i, h_i)) 获得。
    • 在 IPR 框架下,用户提供反馈信号 (f),可迭代帮助系统改进假设,如图 1a 所示,这种交互考虑了人类反馈,可采用自适应在线程序。
  • 决策理论视角
    • 经过 (I) 次迭代,系统接收用户反馈 (F = f^1, f^2, \cdots, f^I) 并产生假设 (H = h^1, h^2, \cdots, h^I)。损失函数 (l(x, h, h^ , H, F)) 定义了系统因错误假设产生的成本,其中 (h^ </
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值