48、时间序列数据中的变点检测与在线度量学习方法

时间序列数据中的变点检测与在线度量学习方法

时间序列数据中的变点检测

在时间序列数据分析中,变点检测是一项关键任务,它有助于我们识别数据中发生显著变化的位置,这在许多领域如金融、医疗、工业监控等都有广泛应用。

问题表述

设 $y(t) \in R^d$ 是 $t$ 时刻的 $d$ 维时间序列样本。定义 $Y(t) := [y(t)^{\top}, y(t + 1)^{\top}, \ldots, y(t + k - 1)^{\top}]^{\top} \in R^{dk}$ 为 $t$ 时刻长度为 $k$ 的时间序列子序列,其中 $^{\top}$ 表示转置。我们将子序列 $Y(t)$ 视为一个样本,而非单个点 $y(t)$,这样可以自然地融入时间相关信息。设 $Y(t)$ 是从 $t$ 时刻开始的 $n$ 个回顾性子序列样本的集合:$Y(t) := {Y(t), Y(t + 1), \ldots, Y(t + n - 1)}$。

对于变点检测,我们考虑两个连续的段 $Y(t)$ 和 $Y(t + n)$。我们的策略是计算 $Y(t)$ 和 $Y(t + n)$ 之间的某种不相似度度量,并将其作为变点的可能性。具体来说,不相似度越大,该点越有可能是变点。现在需要解决的问题是应该使用哪种不相似度度量以及如何从数据中估计它。

基于密度比估计的变点检测

我们使用如下形式的不相似度度量:$D(P_t \parallel P_{t + n}) + D(P_{t + n} \parallel P_t)$,其中 $P_t$ 和 $P_{t + n}$ 分别是 $Y(t)$ 和 $Y(t + n)$ 中样本的概率分布,$D(P

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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