33、基于概率图模型的复杂区域检测与长期行为识别

基于概率图模型的复杂区域检测与长期行为识别

上半部分

1. 概率图模型相关研究

在概率图模型领域,对空间结构进行建模的研究在编码空间信息的表示方法和学习方法上存在差异。生成的图模型的推理依赖于研究中的模型选择,可视为一个依赖表示的步骤。

  • Porway等人的研究 :采用上下文和分层表示以及关系学习过程,提出了贝叶斯推理算法。其基于语法的分层和上下文模型用于对象识别,将随机上下文无关语法(SCFG)与马尔可夫随机场(MRF)相结合,捕捉局部和全局上下文,将自下而上的信息与自上而下的知识相结合。该模型还使用极小极大熵框架学习图像类不同部分之间外观和关系的统计约束。
  • 基于CRF层次结构的对象检测模型 :通过条件随机场(CRF)的层次结构提出了基于区域和对象的对象检测模型。底层以像素为概率图模型节点,提取像素级特征;中层以片段为模型节点,通过区域统计揭示片段之间的上下文关系;顶层连接片段和对象,尝试从对象的位置关系中提取对象之间的上下文关系。该模型使用条件MRF(CRF),通过逻辑回归用标记图像进行训练,并使用爬山法进行推理。
  • 上下文概念融合模型 :Jiang等人提出了基于上下文的概念融合模型用于语义概念检测,将多个分类器的后验概率输入到全连接的CRF模型中,生成更新后的后验概率。
  • 支持向量随机场模型 :Lee等人提出了支持向量随机场(SVRF)模型,将CRF对不同类型空间依赖关系的建模能力与支持向量机(SVM)的泛化特性相结合。
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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