16、定时分析技术：调度仿真与静态调度分析

定时分析技术：调度仿真与静态调度分析

1. 调度仿真概述

调度仿真模拟操作系统和中断逻辑对任务和中断服务程序（ISR）执行的编排，相较于代码仿真，它处于更高层次，细节相对较少，通常很少包含可运行体以下的对象。

2. 调度仿真的基本功能与工作流程

• 配置调度方法 ：首先要为特定的调度方法配置仿真，即选择用于仿真的操作系统。
• 定义任务和中断参数 ：创建任务和中断，并定义调度相关的参数。其中，优先级是最重要的参数，此外还有多任务激活和“可抢占”设置等。这些完成了项目配置的静态方面。
• 确定动态参数 ：动态方面包括每个任务和每个ISR的最小和最大执行时间（BCET和WCET），以及任务激活和中断触发的模式。对于周期性任务，通过周期和偏移量来定义；对于中断，通常使用激活模式来描述其发生情况。
• 指定统计分布 ：为模拟器提供最后一个配置参数，指定BCET和WCET之间运行时间的统计分布，如高斯分布或均匀分布。

graph LR
    A[配置调度方法] --> B[定义任务和中断参数]
    B --> C[确定动态参数]
    C --> D[指定统计分布]

3. 调度仿真的运行机制

任务和中断按照激活模式在仿真中被激活和触发。对于每个任务或ISR的模拟执行，根据指定的分布、B