15、基于插桩的追踪技术深度解析

基于插桩的追踪技术深度解析

1. 插桩追踪的开销考量

在插桩追踪技术中，有几个关键的开销问题需要关注。首先是时间开销，比如将单个事件记录到追踪内存需要多长时间，每秒能记录多少个事件，在时间关键的节点，原始代码是否会被延迟到违反时序要求的程度。

这里可以用示波器做类比。当把示波器的探头接触到要检测的电路时，电路就不再是原来的电路了。探头有一定的电容，可能会耦合干扰信号，电磁兼容性（EMC）行为也会改变等。这些因素是否会使测量变得毫无意义，很大程度上取决于电路和测量任务。如果是在吉赫兹范围内的高灵敏度高频接收器，就需要仔细考虑以获取有意义的结果；而如果只是检测CAN收发器的逻辑信号，探头对结果的影响则可以忽略不计。

在实际应用中，有各种各样的追踪软件。许多内部解决方案，即用户自己开发的追踪和/或测量工具，每个事件通常会消耗几微秒的处理时间，追踪所需的CPU利用率处于两位数的百分比范围。而高度优化的追踪软件，对于第二代AURIX，每个事件仅需60纳秒，因此在大多数项目中，追踪所导致的每个CPU的利用率低于0.4%。

追踪软件类型	每个事件处理时间	CPU利用率
内部解决方案	几微秒	两位数百分比
高度优化的追踪软件（第二代AURIX）	60纳秒	低于0.4%