3、OpenShift集群规划、安装与应用部署全解析

OpenShift集群规划、安装与应用部署全解析

1. 集群规划

在搭建OpenShift集群时,提前做好增长规划至关重要。若一开始就计划拥有20个节点以满足工作负载需求,建议选择更大尺寸的主实例。虽然这会带来些许成本增加,但能避免主节点扩展操作,从而节省大量工作并降低风险。

1.1 基础设施节点(Infra Nodes)

基础设施节点本质上是带有额外标签的工作节点,与普通OpenShift节点并无太大差异。为其添加额外标签主要有两个原因:
- 成本考量 :某些基础设施工作负载不会触发Red Hat的订阅费用。若有节点专门运行这些基础设施工作负载,就无需为该节点支付订阅费,这是一种简单的省钱方式。具体哪些组件无需节点订阅,可查阅最新文档。部分组件必须运行在主节点上,如OCP控制平面;而有些组件则可灵活迁移。因此,可创建一组带有“infra”标签的新节点。
- 集群弹性 :在同一节点上,普通工作负载和基础设施工作负载对OpenShift而言并无区别。假设一个普通集群仅包含主节点和工作节点,将所有应用和自带的基础设施工作负载部署到节点上。当资源耗尽时,“基础设施”工作负载和“普通”应用工作负载都可能被终止,这显然不是理想情况。相反,若将所有与基础设施相关的工作负载安全地放置在独立的节点集上,“普通”应用就不会对其产生影响,从而提高集群的弹性和性能。适合迁移的组件包括:
- 集群内监控(configmap)
- 路由器(IngressController)
- 默认注册表(Config)

迁移这些组件的方法是为括号内注明的相应元素添加标签

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模控制策略的设计仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对驱动系统控制机制的理解。
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