37、图像压缩技术:FABD与BTPC方法解析

图像压缩技术:FABD与BTPC方法解析

1. FABD方法概述

FABD(Fast Adaptive Block Diff)是一种用于离散色调图像压缩的方法,它在压缩比和压缩时间上都有不错的表现。通过限制搜索深度,FABD可以将典型的1K×1K图像的压缩时间缩短至几秒,同时还能提高压缩比几个百分点。限制搜索深度还有一个好处,就是可以减少图像中难以压缩区域对总压缩时间的影响,这些区域虽然少见,但会显著增加压缩时间。

1.1 FABD编码步骤
  • 构建4×4块 :编码器以当前像素P为左上角构建4×4块B。
  • 哈希处理 :将B的16个像素值哈希成一个14位指针。
  • 查找主列表 :通过指针找到哈希表,进而找到一个短主列表。
  • 线性搜索 :在主列表中线性搜索,找到以B开头的匹配列表。
  • 选择最大匹配 :在匹配列表的前k项中搜索,每个项是一个至少与P匹配4×4像素的块的起始位置,选择最大的匹配。
1.2 利用空间局部性的优化

FABD利用离散色调图像的空间局部性,对要编码的量进行变换,主要体现在以下两个方面:
- 相对图像坐标 :由于图像的空间局部性,一个块通常从附近的源块复制而来。因此,使用相对图像坐标来表示源块的位置。例如,当前像素位于(81, 112),它是位于(41, 10)的块的副本,那么

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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