20、无线传感器网络中的定位更新与时间同步算法解析

无线传感器网络中的定位更新与时间同步算法解析

1. 移动模式定位更新算法（MBLUA）

在无线传感器网络中，定位更新算法至关重要。MBLUA 旨在平衡更新成本和不精确成本。更新成本（$C_u$）和位置不精确成本（$C_e$）是两个关键的性能指标。

• 性能测量公式

  • 更新成本：$C_u = \sum_{i \in S} c_{u_i} \pi_i$
  • 不精确成本：$C_e = \sum_{i \in S} c_{e_i} \pi_i$
  • 其中，$c_{u_i}$ 和 $c_{e_i}$ 分别是每个状态的归一化更新成本和不精确成本，具体计算如下：
    • $c_{u_i} = \frac{1}{n} \sum_{t = 0}^{n - 1} c_t$，$n$ 是时间槽的数量，$c_t$ 在时间槽 $t$ 发生更新时为 1，否则为 0。
    • 对于线性和随机状态策略：$c_{e_i} = \frac{1}{k} \sum_{t = 0}^{n - 1} d_t$，$k$ 是线性和随机状态策略的预测次数。
    • 对于暂停状态策略：$c_{e_i} = \frac{1}{l} \sum_{t = 0}^{n - 1} d_t$，$l$ 是暂停状态持续时间内的更新次数。

• 实验设计

  • 实验分为两部分：