20、Linux 网络路由配置全解析

Linux 网络路由配置全解析

1. 网络地址选择与 IP 转发

在网络配置中,地址选择是基础。我们不必局限于使用完全不同的私有地址范围,只要保证地址不冲突即可。例如,可以使用以下地址方案:
- 10.25.0.0/16 10.26.0.0/16 10.27.0.0/16
- 172.16.1.0/24 172.16.2.0/24 172.16.3.0/24

需要注意的是,网络中不能有重复地址, ipcalc 工具可以帮助我们避免错误。

当在路由器上开启 IP 转发功能时,它会自动在所有接口之间转发数据包。这对于以下两种网络类型很有效:
- 使用私有地址的网络
- 使用公共可路由地址的网络

然而,如果想让使用私有地址的网络共享互联网连接,仅靠 IP 转发是不够的,因为私有地址范围在互联网上不可路由,这时就需要网络地址转换(NAT)。

2. 最简单的互联网连接共享配置

如果你想在 Linux 路由器上启用互联网连接共享,且不想设置防火墙,或者只是为了进行测试,可以使用以下 iptables 脚本:

#!/bin/sh
##/usr/local/bin/nat_share
#minimal iptables script for
#sharing an In
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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