CoppeliaSim和Python进行无人机联合仿真

于 2025-01-05 18:26:08 发布
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分类专栏： 机器人 文章标签： python 无人机 CoppeliaSim 仿真 Lua
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首先建立起CoppeliaSim和Python的连接，其次在Python中生成轨迹，CoppeliaSim仿真环境中的无人机进行跟踪，并绘制出轨迹曲线，有每一步详细的教学。

最终运行效果：
在这里插入图片描述

一、 建立起CoppeliaSim和Python的远程连接

1. 拷贝API函数和库文件

拷贝库函数文件 sim.py、simConst.py

Windows系统中，库函数文件的路径为：

C:\ProgramFiles\CoppeliaSim\programming\remoteApiBindings\python\python

img 2
拷贝API函数文件 remoteApi
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