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原创 git 切换并保存某个branch 的 某一个commit / 直接回退到某个 commit
(dev 是分支名 , 2342dsfsdfs2 是提交过的 commit 的id)这个时候是当前没有dev分支的时候使用的,如果当前已经处于dev分支,可以直接拉取。
2023-04-13 11:32:48
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原创 Yolov5 转 ONNX模型 + 使用ONNX Runtime的 C++ 部署(包含官方文档的介绍以及使用不同推理引擎作为ONNXRuntime后端)
ONNX Runtime (C++) 部署 yolov5s的模型,也可使用自己的模型
2022-12-12 18:58:34
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原创 详细介绍 Yolov5 转 ONNX模型 + 使用ONNX Runtime 的 Python 部署(包含官方文档的介绍)
目前在做模型部署的工作,使用YOLO开始学起,先学会ONNX以后在学习各种边缘平台的部署。
2022-12-01 16:10:59
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原创 Docker的安装(Ubuntu 20.04 LTS)(包括对官方文档的介绍)
由于最近配置交叉编译环境,所以想要学习一下docker,以便把环境上传镜像中,一劳永逸
2022-11-23 16:18:15
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原创 虚拟机Ubuntu20.04.4(X86_64)Qt5.14.2 配置 Jetson nano(ARM64)交叉编译环境(已完成) + Dokcker镜像(进行中)
在做Jetson nano 的开发,需要把之前的Qt项目移植到开发板上,由于板子上的资源比较紧缺,特此学习了交叉编译以及部署交叉编译环境到docker。
2022-11-23 09:29:11
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原创 VMware虚拟机扩展磁盘容量【绝对简单的傻瓜式操作】
之前虚拟机用的少,所以只给20G的容量,最近要做 ARM64 的交叉编译,需要扩容,网上的教程都比较复杂而且和我的磁盘分区好像不太一样,自己发现的傻瓜式的操作,特此记录
2022-11-21 12:15:37
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原创 (Windows 10)Yolov5-5.0模型的TensorRT加速+ C++部署 + VS2019封装 dll (CMake) + Qt调用
在做一个需要目标检测的项目,使用yolov5-5.0模型,在此记录将模型部署的完整步骤,做好笔记,便于后续重复使用和学习,肝了一个多星期才完成。
2022-09-30 12:02:03
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原创 (win10) yolov5-v5.0导出动态链接库-TensorRT+VS2019+CMake
在部署AI模型时候需要封装模型,因此对其中的一个步骤——yolov5封装和导出动态库文件 dll 过程进行了记录
2022-09-29 22:51:44
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原创 CoppeliaSim学习笔记(1):建立Python脚本与CoppeliaSim的连接
CoppeliaSim学习笔记,建立python和CoppeliaSim的连接,实现联调。
2022-08-24 22:13:42
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原创 C++Primer第五版 第二章 课后习题答案
C++Primer第二章 变量和基本类型课后习题笔记参考C++Primer第五版和C++Primer第五版习题集
2022-03-19 19:45:42
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空空如也
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