PCL学习笔记02：在ROS下建立编译链接PCL模块

已于 2022-04-13 07:23:07 修改
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分类专栏： # AI - 机器学习 - 深度学习 文章标签： ROS PCL QtCreator
于 2022-04-10 18:04:17 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/howard2005/article/details/124072482
这篇博客详细介绍了如何在Ubuntu 18.04上安装ROS，管理ROS环境变量，创建catkin工作空间，并在ROS环境中构建和运行基于PCL的模块。通过安装openni软件包，创建PCL功能包，编译运行程序，以及使用Qt Creator作为集成开发环境，读者将学会如何在ROS中实现PCL点云处理的可视化。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

文章目录

一、Ubuntu上安装ROS

二、管理ROS环境变量

  • 检查是否正确配置了脚本环境，执行命令：export | grep ROS
    在这里插入图片描述
  • 如果发现没有配置，那么就要配置ROS环境变量
    在这里插入图片描述

三、创建ROS工作空间

（一）参考教程

  • 网址：ht
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