域控制器串口连接与拯救黑屏（orin芯片）

对于orin的控制来说，在频繁上下电，存储空间占满的情况下可能会遇到启动过后黑屏的现象（注意，这里说的黑频是指一开始是有开机动画的，只是后面无法正常显示界面而已，不适用于一开机就完全黑屏的情况）

安装串口驱动工具

https://www.dell.com/support/home/zh-cn/drivers/driversdetails?driverid=24hnn

这个基本上能识别大部分的串口工具

打开设备管理器，连接串口的usb线，如果识别好了就会出现在端口中，没有识别就会出现在其他设备中。

连接串口设备

然后连接串口与控制器，控制器的rs232-3连接上串口线，然后需要使用MobaXterm软件创建一个连接。这里我们首先来安装一下MobaXterm软件。
中文版地址https://github.com/RipplePiam/MobaXterm-Chinese-Simplified/releases
原版地址https://mobaxterm.mobatek.net/download-home-edition.html
直接使用便携版免安装的即可

接下来启动我的软件，然后一步步跟着图片的内容即可。



然后就能进入并正常连接了。

修复

重启域控，就能够看到这里面的很多的输出信息了，并且在这里面也是可以进入启动的bios管理的，也就是在启动过后按esc就行了。
对于启动有界面但是启动后黑屏的情况，直接使用L4T的直接启动设置：
反复按esc进入串口下的bios工具，然后依次选择：
choose Device Manager → NVIDIA Configuration → L4T Configuration → OS chain A status → (The value is Unbootable if UEFI attemps recovery kernel) choose Normal → Save and exit, reboot
这个就会让L4T不进入检查直接启动。

如果终端中有很多额外的错误一直都在打印的话，我们可以先禁用一下：

# 停止内核消息输出到终端
sudo dmesg -n 1  # 仅显示紧急错误（级别1）
# 或完全禁用输出
sudo dmesg -n 0

# 恢复正常输出
sudo dmesg -n 7  # 显示所有信息（默认级别）

重启之后默认都是显示所有信息的。

对于空间占满了的情况，输入用户名和密码进入远程终端，一般是nvidia，然后输入密码即可。
进入终端后先紧急删除一些不重要的文件：

sudo apt autoremove
sudo apt clean
rosclean purge -y
sudo rm -rf /tmp/*
sudo rm -rf ~/.cache/*

当然，依然是使用rm -rf之前先三思的原则，不要破坏了系统文件。
如果实在不行，也可以将之前记录的com的终端数据发给工程师让他们解决，存放的路径位于exe下。

以上就是通过MobaXterm连接串口进入控制器底层的全部介绍了。