数据详情
构建方法
利用三维重建的方法获得特征点位置和匹配关系。
数据内容
Brown 总共包含三个数据集。
评价准则
FPR95
原文解释是:false positive rate (FPR) at true positive rate (positive recall) equal to 95%
就是在 Brown 提供的测试集合上(一般是在 10w matches 上测试),95% 的匹配关系都正确的情况下,其中非匹配关系错误的比例。
测试集可以简单理解为三元组集合,三元组为 ( p 1 , p 2 , l a b e l ) (p_{1}, p_{2}, label) (p1