Brown 数据集和评价指标

数据详情

构建方法

利用三维重建的方法获得特征点位置和匹配关系。

数据内容

Brown 总共包含三个数据集。

评价准则

FPR95

原文解释是:false positive rate (FPR) at true positive rate (positive recall) equal to 95%

就是在 Brown 提供的测试集合上(一般是在 10w matches 上测试),95% 的匹配关系都正确的情况下,其中非匹配关系错误的比例。

测试集可以简单理解为三元组集合,三元组为 ( p 1 , p 2 , l a b e l ) (p_{1}, p_{2}, label) (p1

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