
SLAM四元数基础
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主要是介绍slam & vio项目用到的数学理论基础,包括四元数,卡尔曼滤波证明,一些基础的求导知识等等。
无比机智的永哥
看一遍,学一遍,不如动手写一遍。
Don't talk too much, show me the code.
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