Klipper 源码分析-serialhdl.py

最新推荐文章于 2025-09-06 13:37:32 发布
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分类专栏： 3D打印之klipper源码分析 文章标签： 3D打印 klipper
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hn_zhangkun/article/details/131559478
本文详细分析了Klipper源码中的serialhdl.py模块，该模块负责与3D打印机的下位机通信，支持多种连接方式如CAN、管道、UART和文件。SerialReader类是核心，它包含了初始化、发送命令、处理消息等功能，同时也通过C接口提高了效率。文中还具体解释了UART连接的步骤，包括建立连接、错误处理和后台线程的使用。

        在上一章Klipper 源码解析-console_专注&突破的博客-优快云博客 我们看到控制台消息经过处理后主要是通过serialhdl 模块发送给打印机，serialhdl 模块主要负责和下位机通信，该模块提供了多种连接方式，包括CAN总线连接、管道连接、UART连接和文件连接。它实现了接口读取、发送命令、处理消息等功能。

        此外，serialhdl模块还提供了一个C接口，用于高效处理一些中间业务。通过学习该模块，我们能够更好地了解C和Python之间的交互。

       回顾一下上一章console中的KeyboardReader，他在

        __init__时self.ser = serialhdl.SerialReader(reactor)初始化

        connect 中设置

        if self.canbus_iface is not None:
            self.ser.connect_canbus(self.seri
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07-13 2256
G-code（也称为生成代码）是一种常用于控制3D打印机的计算机指令语言。它告诉打印机如何移动、加热喷头、堆叠材料以及执行其他操作。G-code是一种文本文件，其中包含一系列指令，用于描述打印机的运动和操作。每个G-code指令都以字母"G"开头，后面跟着一个数字和/或参数。例如，G0和G1指令用于控制打印机的移动，G28用于将打印机移动到原点位置，M104用于设置喷头温度等等。3D打印软件通常会将用户创建的3D模型转换为打印机能够理解的G-code文件。
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09-06 811
Klipper作为一款高性能3D打印机固件，采用**分层架构设计**，将系统功能划分为**主机控制层**（Python实现）和**MCU执行层**（C语言实现）。这种分离架构既充分利用了主机的计算能力，又保证了实时控制的精确性。 ```mermaid classDiagram class 主机控制层 { +配置解析模块 +运动规划模块 +G...
klipper 源码解析 - configfile.py
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06-30 1097
Klipper是一个开源的3D打印机固件，使用配置文件来定义和配置打印机的设置。stepper_ystepper_zextruderheater_bedfanmcuprinter该配置文件用于与名为"simulavr"的程序进行测试，并提供了用于模拟AVR atmega644p的引脚映射和其他参数设置。里面[...]是个sectionsection下面是option。
Klipper seria.c 文件代码分析
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07-31 1474
程序只有安照正确的逻辑编写 API 函数，Klipper 下位机驱动才可以适配上层的应用层代码，对于 serial.c 程序，核心是理解中断发送和接收的条件，在应用代码的基础上编写发送和接收函数。;) {if (!// Output fifo full - enable tx irq，有数据需要发送，使能发送中断break;void//获取中断状态if (status == 0x04) //接收中断。
klipper源码分析之whconsole.py
funBox的专栏
03-01 1120
whconsole.py用于测试klipper的对外接口api，其实是连接klipper的uds服务（Unix Domain Socket），官方也有介绍API 服务器 - Klipper 文档。需要注意是的whconsole.py脚本启动不能使用Python3，否则会出问题。所以需要安装Python2，安装命令sudo apt install python2。
Klipper源码分析-reactor.py
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06-30 1254
reactor 是 Klippy 中的一个模块，它负责管理事件的注册、调度和处理。它充当了事件驱动的核心引擎，驱动整个 Klippy 系统的运行。在 Klippy 中，reactor提供了一个统一的接口，使各个模块能够注册自己的回调函数以响应特定的事件。它使用事件循环的方式，不断地检查事件的状态并触发相应的回调函数。不过在学习reactor模块之前需要先学习一下python的select。
pi@rk3318-box:/root$ ~/klipper/scripts/install-octopi-dependencies.sh bash: /home/pi/klipper/scripts/install-octopi-dependencies.sh: No such file or directory pi@rk3318-box:/root$ cd /klipper/scripts/ bash: cd: /klipper/scripts/: No such file or directory pi@rk3318-box:/root$ cd ~ pi@rk3318-box:~$ ls crowsnest kiauh-backups klippy-env OctoPrint fluidd klipper moonraker printer_data fluidd-config KlipperScreen moonraker-env timelapse kiauh klipper_tmc_autotune moonraker-timelapse pi@rk3318-box:~$ cd /klipper/scripts/ bash: cd: /klipper/scripts/: No such file or directory pi@rk3318-box:~$ cd /klipper/scripts bash: cd: /klipper/scripts: No such file or directory pi@rk3318-box:~$ cd /klipper bash: cd: /klipper: No such file or directory pi@rk3318-box:~$ ls crowsnest kiauh-backups klippy-env OctoPrint fluidd klipper moonraker printer_data fluidd-config KlipperScreen moonraker-env timelapse kiauh klipper_tmc_autotune moonraker-timelapse pi@rk3318-box:~$ cd klipper pi@rk3318-box:~/klipper$ ls config COPYING docs klippy lib Makefile README.md scripts src test pi@rk3318-box:~/klipper$ cd scripts/ pi@rk3318-box:~/klipper/scripts$ ls avrsim.py flash-sdcard.sh klipper-mcu.service buildcommands.py flash_usb.py klipper-pru-start.sh calibrate_shaper.py graph_accelerometer.py klipper-start.sh canbus_query.py graph_extruder.py klipper-uninstall.sh check-gcc.sh graph_motion.py klippy-requirements.txt checkstack.py graph_shaper.py logextract.py check_whitespace.py graphstats.py make_version.py check_whitespace.sh graph_temp_sensor.py motan ci-build.sh install-arch.sh parsecandump.py ci-install.sh install-beaglebone.sh spi_flash Dockerfile install-centos.sh stepstats.py dump_mcu.py install-debian.sh test_klippy.py flash-ar100.py install-octopi.sh update_chitu.py flash-linux.sh install-ubuntu-18.04.sh update_mks_robin.py flash-pru.sh install-ubuntu-22.04.sh whconsole.py pi@rk3318-box:~/klipper/scripts$
06-30
这个脚本是Klipper安装过程中的一部分，通常位于Klipper源码目录下的`scripts`子目录中。用户可能没有进入正确的目录，或者Klipper源码没有正确克隆。 根据引用[1]中的信息，安装Klipper的步骤包括克隆Klipper仓库...
klipper源码分析之simulavr测试
funBox的专栏
03-19 1169
分析Klipper源码，有时需要结合下位机一起分析，这样才能更加全面的了解Klipper的工作原理。如果手头上有打印机主板，电脑当做上位机运行Klipper，这样是比较方便。如果手头上没有打印机主板，可以是simulavr模拟AVR下位机。配置完成后用make指令进行编译，然后执行./scripts/avrsim.py out/klipper.elf启动下位机，有可能会报一些警告，这些警告并不影响运行，可以忽略。编译完成后，查看是否有_pysimulavr.*.so文件。编译deb文件，然后进行安装。
Klipper 源码解析-console
我的专栏
07-04 1246
这个类比较简单，写的也比较简洁，分析他，主要可以引出下面的serialhdl，从这边分析比主线程简单些，功能都类似。接下来是connect函数，在__init__中已经看到 他作为回调函数已经注册到reactor，在main中r.run()会回调connect，下面是他的代码。接着，方法对经过求值处理后的行进行去除首尾空格操作，并判断是否非空。如果非空，将行按空格分割为多个部分，其中第一个部分是命令。方法的功能是对输入进行解析和翻译。截取到注释符号前，并判断截取后的行是否为空，如果为空，则继续处理下一行。
2.Klipper开发篇：Klipper上位机源码分析
weixin_42098934的博客
05-15 2138
从Klipper执行流程和指令传输路线理清Klipper整个源码架构和运行逻辑，理解klipper是如何启动运行的？指令是从哪里获取，去哪里执行？它如何响应人机交互？又如何推送信息？
Klipper：我的Klipper内容
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03-17
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mks genl v2.1刷写klipper固件下位机配置文件
07-17
自己diy配置klipper固件时由于教程资源不够完善，按照上位机固件编译了一份烧写在mks gen v2.1中的hex文件，避免麻烦分享给大家使用
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09-11
并联打印机下位机固件程序，mega2560，虽然其他地方也能下载到的，再分享一下。
3D打印：klipper简单分析
onj123的博客
09-17 1953
在extras里创建模块，在cfg里配置，自动加载在chelper里创建c文件，添加到列表，删掉so，再编译在cfg里自定义配置：获取属性，引脚等。
Klipper-配置解析
weixin_44258581的博客
08-01 736
打印机配置系统的参数解析流程，系统跟踪493个配置参数，包含配置文件和程序默认设置，并管理124个打印机组件对象。核心方法read_main_config通过读取配置文件、分离常规/自动保存配置、构建配置包装器等步骤完成配置加载。其中_build_config_wrapper方法使用RawConfigParser解析配置数据，最终生成包含打印机对象和解析结果的配置包装器。
klipper源码分析--概括
我的专栏
06-29 2430
klipper 项目源码的大致结构
3D打印：修改klipper源码
onj123的博客
09-17 1459
在__init__.py文件中指定编译器，要编译的文件，生成的so。注意：cfg配置有的属性，在py文件中一定要调用，否则报错。
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