Klipper 源码分析-serialhdl.py

最新推荐文章于 2025-02-21 14:39:32 发布

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分类专栏： 3D打印之klipper源码分析文章标签： 3D打印 klipper

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本文详细分析了Klipper源码中的serialhdl.py模块，该模块负责与3D打印机的下位机通信，支持多种连接方式如CAN、管道、UART和文件。SerialReader类是核心，它包含了初始化、发送命令、处理消息等功能，同时也通过C接口提高了效率。文中还具体解释了UART连接的步骤，包括建立连接、错误处理和后台线程的使用。

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在上一章Klipper 源码解析-console_专注&突破的博客-优快云博客我们看到控制台消息经过处理后主要是通过serialhdl 模块发送给打印机，serialhdl 模块主要负责和下位机通信，该模块提供了多种连接方式，包括CAN总线连接、管道连接、UART连接和文件连接。它实现了接口读取、发送命令、处理消息等功能。

此外，serialhdl模块还提供了一个C接口，用于高效处理一些中间业务。通过学习该模块，我们能够更好地了解C和Python之间的交互。

回顾一下上一章console中的KeyboardReader，他在

__init__时self.ser = serialhdl.SerialReader(reactor)初始化

connect 中设置

        if self.canbus_iface is not None:
            self.ser.connect_canbus(self.serialport, self.canbus_nodeid,
                                    self.canbus_iface)
        e

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