Klipper 源码解析-console

Klipper Console源码解析及命令详解
最新推荐文章于 2025-09-06 13:37:32 发布
最新推荐文章于 2025-09-06 13:37:32 发布
阅读量1.2k 收藏 2
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 3D打印之klipper源码分析 文章标签： 3D打印 klipper
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hn_zhangkun/article/details/131538467
本文深入分析了Klipper的console.py，包括其主要功能、命令使用和源码解析。通过console.py，可以手动发送MCU命令进行调试。文中详细介绍了DELAY、FLOOD等命令的用法，并解析了主函数、命令行参数解析、串口设备设置、日志配置以及键盘读取器的工作原理。此外，还展示了如何处理键盘输入和求值表达式。

       这个类比较简单，写的也比较简洁，分析他，主要可以引出下面的serialhdl，从这边分析比主线程简单些，功能都类似。还有这个控制台程序写的比较简介实用，可以用到其他项目

        正常情况下我们使用klippy 主进程将gcode命令转换为klipper微控制器命令，不过有时为了调试，也可以使用console.py手动将命令发送这些MCU命令，使用方式

#运行命令
/home/admin/klippy-env/bin/python /home/admin/klipper-new/klippy/console.py /tmp/pseudoserial

#帮助命令
/home/admin/klippy-env/bin/python /home/admin/klipper-new/klippy/console.py --help

支持命令如下

  • DELAY：在特定的时钟时间发送命令（例如："DELAY 9999 get_uptime"）。
  • FLOOD：多次发送命令（例如："FLOOD 22 .01 get_uptime"）。
  • SUPPRESS：抑制响应消息（例如："SUPPRESS analog_in_state 4"）。
  • SET：创建一个本地变量（例如："SET myvar 123.4"）。
  • DUMP：转储内存（例如："DUMP 0x12345678 100 32"）。
  • FILEDUMP：转储到文件（例如："FILEDUMP
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
Klipper源码分析-klippy.py
我的专栏
06-29 2179
主函数分析
Klipper 源码分析-Chelper
我的专栏
07-07 1432
klippy/chelper/目录包含一些C代码辅助程序，这些程序被Klipper使用。使用CFFI，您可以通过定义C函数的接口和包装C数据结构来与C代码进行交互。然后，CFFI会生成一个包装器模块，使得在Python中可以直接调用这些C函数和操作C数据。CFFI是一个用于在Python中调用C代码的工具库。它提供了一种简单的方式来创建C扩展模块，以便在Python中直接调用C函数和访问C数据结构。这段代码主要编译加载c_helper.so，返回调用句柄，供应用层调用。，接受两个整数参数并返回一个整数。
Klipper - 入口模块klippy源码解析
weixin_44258581的博客
07-16 611
Klipper固件通过命令行参数初始化，支持调试输入、API服务、日志输出等功能选项。主程序启动流程包括：解析参数、获取系统信息、进入主循环。核心打印机对象初始化时注册事件回调，构建有序组件字典（包含gcode、webhooks等模块）。主循环通过反应器(reactor)驱动，触发_connect回调函数进行配置读取和MCU识别。异常处理机制完善，支持固件重启和状态监控。系统采用事件驱动架构，各模块通过事件处理器协同工作，最终进入就绪状态。调试信息可通过多种渠道输出
Klipper代码结构解析：开发者必看指南
最新发布
gitblog_01121的博客
09-06 807
Klipper作为一款高性能3D打印机固件，采用**分层架构设计**，将系统功能划分为**主机控制层**（Python实现）和**MCU执行层**（C语言实现）。这种分离架构既充分利用了主机的计算能力，又保证了实时控制的精确性。 ```mermaid classDiagram class 主机控制层 { +配置解析模块 +运动规划模块 +G...
klipper源码分析之whconsole.py
funBox的专栏
03-01 1120
whconsole.py用于测试klipper的对外接口api，其实是连接klipper的uds服务（Unix Domain Socket），官方也有介绍API 服务器 - Klipper 文档。需要注意是的whconsole.py脚本启动不能使用Python3，否则会出问题。所以需要安装Python2，安装命令sudo apt install python2。
Klipper seria.c 文件代码分析
Joyer_cc 的博客
07-31 1474
程序只有安照正确的逻辑编写 API 函数，Klipper 下位机驱动才可以适配上层的应用层代码，对于 serial.c 程序，核心是理解中断发送和接收的条件，在应用代码的基础上编写发送和接收函数。;) {if (!// Output fifo full - enable tx irq，有数据需要发送，使能发送中断break;void//获取中断状态if (status == 0x04) //接收中断。
Klipper 源码分析-gcode
我的专栏
07-13 2256
G-code（也称为生成代码）是一种常用于控制3D打印机的计算机指令语言。它告诉打印机如何移动、加热喷头、堆叠材料以及执行其他操作。G-code是一种文本文件，其中包含一系列指令，用于描述打印机的运动和操作。每个G-code指令都以字母"G"开头，后面跟着一个数字和/或参数。例如，G0和G1指令用于控制打印机的移动，G28用于将打印机移动到原点位置，M104用于设置喷头温度等等。3D打印软件通常会将用户创建的3D模型转换为打印机能够理解的G-code文件。
Klipper 源码解析-queuelogger
我的专栏
07-03 577
这些类和函数提供了一种实现异步日志记录的方式，可以将日志记录从主线程中分离出来，以提高性能和响应能力。是一个用于后台日志记录的工具。它用于将日志消息存储在一个队列中，以便在后台进行处理和记录。，用于在后台线程中从队列中获取日志消息并进行日志记录。它创建了一个队列和一个后台线程，在。添加到根 logger 的处理程序中，并设置根 logger 的日志级别。它接收日志文件名和调试级别作为参数，并创建了一个。，用于将日志消息通过队列转发到后台线程中。方法中循环获取队列中的消息并进行处理。
klipper源码分析--概括
我的专栏
06-29 2429
klipper 项目源码的大致结构
klipper 源码解析 - configfile.py
我的专栏
06-30 1097
Klipper是一个开源的3D打印机固件，使用配置文件来定义和配置打印机的设置。stepper_ystepper_zextruderheater_bedfanmcuprinter该配置文件用于与名为"simulavr"的程序进行测试，并提供了用于模拟AVR atmega644p的引脚映射和其他参数设置。里面[...]是个sectionsection下面是option。
2.Klipper开发篇：Klipper上位机源码分析
weixin_42098934的博客
05-15 2136
从Klipper执行流程和指令传输路线理清Klipper整个源码架构和运行逻辑，理解klipper是如何启动运行的？指令是从哪里获取，去哪里执行？它如何响应人机交互？又如何推送信息？
klipper_config
03-17
klipper_config
Klipper：我的Klipper内容
02-25
Klipper：我的Klipper内容
klipper_cura_connection：一个Klipper模块，用于与Cura进行网络连接
02-10
Klipper Cura连接 一个Klipper模块，可与Cura建立网络连接。 很高兴知道 id，key，name都用于在zeroconf属性字典中设置为name的name属性。 设备是指检测到的可用打印机，机器是指在Cura中添加的打印机。 优秀的开发者博客 打印机 从DevBlog2开始的状态字符串： 闲 印刷 错误 保养 开机 打印作业 Assigned_to！=无激活状态 setPrintJobState发送“打印”，“暂停”，“中止”之一 timeTotal是不断更新的估算值 截至KlipperNetworkPrinting/resources/qml/MonitorPrintJobProgressBar.qml和DevBlog2的所有状态字符串（由＃表示） wait_cleanup已停止（已终止或已完成） 完了 send_to_printer pre_print主动
klipper：Klipper是3D打印机固件
02-08
欢迎来到Klipper项目！ Klipper是3d打印机固件。 它结合了通用计算机与一个或多个微控制器的强大功能。 有关为什么应使用Klipper的更多信息，请参见。 要开始使用Klipper，请先它。 Klipper是免费软件。 请参阅或阅读。
Klipper 源码分析-serialhdl.py
我的专栏
07-05 1004
我们看到控制台消息经过处理后主要是通过serialhdl 模块发送给打印机，serialhdl 模块主要负责和下位机通信，该模块提供了多种连接方式，包括CAN总线连接、管道连接、UART连接和文件连接。它实现了接口读取、发送命令、处理消息等功能。此外，serialhdl模块还提供了一个C接口，用于高效处理一些中间业务。通过学习该模块，我们能够更好地了解C和Python之间的交互。回顾一下上一章console中的KeyboardReader，他在。发送命令的时候使用self.ser.send。
klipper源码分析之simulavr测试
funBox的专栏
03-19 1168
分析Klipper源码，有时需要结合下位机一起分析，这样才能更加全面的了解Klipper的工作原理。如果手头上有打印机主板，电脑当做上位机运行Klipper，这样是比较方便。如果手头上没有打印机主板，可以是simulavr模拟AVR下位机。配置完成后用make指令进行编译，然后执行./scripts/avrsim.py out/klipper.elf启动下位机，有可能会报一些警告，这些警告并不影响运行，可以忽略。编译完成后，查看是否有_pysimulavr.*.so文件。编译deb文件，然后进行安装。
Klipper-源码模块
weixin_44258581的博客
07-15 776
Klippy上位机程序采用多线程架构，包含四个主要进程：主线程处理G代码命令、串口IO线程（C语言实现）、MCU响应处理线程（Python实现）和独立日志线程。代码结构分为三大模块：chelper（C语言辅助函数）、extras（扩展功能如温度控制）和kinematics（运动学模型实现）。核心功能模块包括串口通信(serialhdl.py)、步进电机控制(stepper.py)、运动学计算等，其中C语言实现的底层模块通过serialqueue.c处理高效IO。扩展模块支持热床、传感器等外设，运动学子模块提
Klipper源码分析-reactor.py
我的专栏
06-30 1254
reactor 是 Klippy 中的一个模块，它负责管理事件的注册、调度和处理。它充当了事件驱动的核心引擎，驱动整个 Klippy 系统的运行。在 Klippy 中，reactor提供了一个统一的接口，使各个模块能够注册自己的回调函数以响应特定的事件。它使用事件循环的方式，不断地检查事件的状态并触发相应的回调函数。不过在学习reactor模块之前需要先学习一下python的select。
klipper 源码分析-gcode
11-28
Klipper 是一种先进的 3D 打印软件，其中包括了 G-code 解释器。G-code 是一种用于控制计算机数控机床的一种编程语言。通过分析 Klipper 的 G-code 解释器源码，我们可以更好地了解 Klipper 是如何解释和执行 G-code 指令的。 Klipper 的 G-code 解释器源码是使用 Python 编写的，其中包括了对 G-code 指令进行解析、转换和执行的算法和逻辑。通过分析源码，可以看到 Klipper 的 G-code 解释器在执行 G-code 指令时，会首先将 G-code 指令分解成不同的部分，如指令类型、参数值等，然后根据这些部分进行相应的处理和执行。 在源码中，还可以看到 Klipper 的 G-code 解释器是如何处理不同类型的 G-code 指令，如运动控制、温度控制、挤出控制等，并且在处理过程中会考虑到不同的打印机硬件和配置，以保证 G-code 指令能够被正确解释和执行。 此外，通过分析 Klipper 的 G-code 解释器源码，还可以了解到 Klipper 是如何处理 G-code 指令中的错误和异常情况，以及如何进行错误处理和报错提示。 总的来说，通过对 Klipper 的 G-code 解释器源码的分析，我们可以更深入地了解 Klipper 是如何解释和执行 G-code 指令的，以及其在处理不同类型 G-code 指令和异常情况时的算法和逻辑。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值