klipper源码分析之whconsole.py

原创 已于 2024-04-29 14:44:43 修改 · 1.1k 阅读 · 8 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#3D打印机

于 2024-03-01 11:51:07 首次发布
1、whconsole.py简单介绍

whconsole.py用于测试klipper的对外接口api，其实是连接klipper的uds服务（Unix Domain Socket），官方也有介绍API 服务器 - Klipper 文档。

     需要注意是的whconsole.py脚本启动不能使用Python3，否则会出问题。所以需要安装Python2，安装命令sudo apt install python2

      安装完Python2后启动：scripts/whconsole.py /home/ykf/printer_data/comms/klippy.sock。然后提示“Waiting for connect to /home/ykf/printer_data/comms/klippy.sock
Connection.”表示与klipper连接成功。

2、常用命令

    输入{"id": 123, "method": "gcode/help"}查看帮助命令

2.1 打印gcode文件指令：

{"id": 123, "method": "gcode/script", "params": {"script": "S

最低0.47元/天 解锁文章
klipper_config
03-17
klipper_config
Klipper：我的Klipper内容
02-25
Klipper：我的Klipper内容
2.Klipper开发篇：Klipper上位机源码分析
weixin_42098934的博客
05-15 2126
从Klipper执行流程和指令传输路线理清Klipper整个源码架构和运行逻辑，理解klipper是如何启动运行的？指令是从哪里获取，去哪里执行？它如何响应人机交互？又如何推送信息？
Klipper源码分析-klippy.py
我的专栏
06-29 2178
主函数分析
如何快速安装Klipper固件：3D打印爱好者的终极性能提升指南
最新发布
gitblog_00664的博客
10-24 392
Klipper是一款专为3D打印机设计的高性能开源固件，通过结合通用计算机的算力与微控制器的实时控制能力，显著提升打印质量与速度。本文将带你一步步完成Klipper的安装与配置，即使是新手也能轻松上手，让你的3D打印机焕发新生！ ## ???? 准备工作：你需要这些 在开始安装前，请确保你已准备好以下物品和环境： - **硬件**：Raspberry Pi 2及以上型号（推荐3B+或4）、3D打...
Klipper 源码分析-gcode
我的专栏
07-13 2250
G-code（也称为生成代码）是一种常用于控制3D打印机的计算机指令语言。它告诉打印机如何移动、加热喷头、堆叠材料以及执行其他操作。G-code是一种文本文件，其中包含一系列指令，用于描述打印机的运动和操作。每个G-code指令都以字母"G"开头，后面跟着一个数字和/或参数。例如，G0和G1指令用于控制打印机的移动，G28用于将打印机移动到原点位置，M104用于设置喷头温度等等。3D打印软件通常会将用户创建的3D模型转换为打印机能够理解的G-code文件。
Klipper 源码解析-console
我的专栏
07-04 1246
这个类比较简单，写的也比较简洁，分析他，主要可以引出下面的serialhdl，从这边分析比主线程简单些，功能都类似。接下来是connect函数，在__init__中已经看到 他作为回调函数已经注册到reactor，在main中r.run()会回调connect，下面是他的代码。接着，方法对经过求值处理后的行进行去除首尾空格操作，并判断是否非空。如果非空，将行按空格分割为多个部分，其中第一个部分是命令。方法的功能是对输入进行解析和翻译。截取到注释符号前，并判断截取后的行是否为空，如果为空，则继续处理下一行。
Klipper seria.c 文件代码分析
Joyer_cc 的博客
07-31 1474
程序只有安照正确的逻辑编写 API 函数，Klipper 下位机驱动才可以适配上层的应用层代码，对于 serial.c 程序，核心是理解中断发送和接收的条件，在应用代码的基础上编写发送和接收函数。;) {if (!// Output fifo full - enable tx irq，有数据需要发送，使能发送中断break;void//获取中断状态if (status == 0x04) //接收中断。
klipper 源码解析 - configfile.py
我的专栏
06-30 1096
Klipper是一个开源的3D打印机固件，使用配置文件来定义和配置打印机的设置。stepper_ystepper_zextruderheater_bedfanmcuprinter该配置文件用于与名为"simulavr"的程序进行测试，并提供了用于模拟AVR atmega644p的引脚映射和其他参数设置。里面[...]是个sectionsection下面是option。
Klipper源码分析-reactor.py
我的专栏
06-30 1254
reactor 是 Klippy 中的一个模块，它负责管理事件的注册、调度和处理。它充当了事件驱动的核心引擎，驱动整个 Klippy 系统的运行。在 Klippy 中，reactor提供了一个统一的接口，使各个模块能够注册自己的回调函数以响应特定的事件。它使用事件循环的方式，不断地检查事件的状态并触发相应的回调函数。不过在学习reactor模块之前需要先学习一下python的select。
Klipper 源码分析-serialhdl.py
我的专栏
07-05 1004
我们看到控制台消息经过处理后主要是通过serialhdl 模块发送给打印机，serialhdl 模块主要负责和下位机通信，该模块提供了多种连接方式，包括CAN总线连接、管道连接、UART连接和文件连接。它实现了接口读取、发送命令、处理消息等功能。此外，serialhdl模块还提供了一个C接口，用于高效处理一些中间业务。通过学习该模块，我们能够更好地了解C和Python之间的交互。回顾一下上一章console中的KeyboardReader，他在。发送命令的时候使用self.ser.send。
klipper源码分析之simulavr测试
funBox的专栏
03-19 1166
分析Klipper源码，有时需要结合下位机一起分析，这样才能更加全面的了解Klipper的工作原理。如果手头上有打印机主板，电脑当做上位机运行Klipper，这样是比较方便。如果手头上没有打印机主板，可以是simulavr模拟AVR下位机。配置完成后用make指令进行编译，然后执行./scripts/avrsim.py out/klipper.elf启动下位机，有可能会报一些警告，这些警告并不影响运行，可以忽略。编译完成后，查看是否有_pysimulavr.*.so文件。编译deb文件，然后进行安装。
Klipper 源码分析-Chelper
我的专栏
07-07 1432
klippy/chelper/目录包含一些C代码辅助程序，这些程序被Klipper使用。使用CFFI，您可以通过定义C函数的接口和包装C数据结构来与C代码进行交互。然后，CFFI会生成一个包装器模块，使得在Python中可以直接调用这些C函数和操作C数据。CFFI是一个用于在Python中调用C代码的工具库。它提供了一种简单的方式来创建C扩展模块，以便在Python中直接调用C函数和访问C数据结构。这段代码主要编译加载c_helper.so，返回调用句柄，供应用层调用。，接受两个整数参数并返回一个整数。
klipper源码分析--概括
我的专栏
06-29 2427
klipper 项目源码的大致结构
【3d打印】基于Klipper的3d打印远程上位机系统(Qt)，klipper源码，通信解析，打印参数设置
共享IT之美，共创机器未来
03-06 2556
基于Klipper的3d打印远程上位机系统(Qt)，klipper源码，通信解析，打印参数设置（启庞Kp3s V1）
klipper源码分析之TMC步进电机驱动
funBox的专栏
04-02 2059
步进电机驱动芯片常用的有tmc2208和tmc2209，这2种芯片都支持STEP/DIR模式和UART单线模式，STEP/DIR模式比较简单，软件无法动态修改寄存器，而UART模式可以修改。这2种模式printer.cfg配置也不一样，更多的参考请查看官方文档TMC步进驱动配置参考 - Klipper 文档 (klipper3d.org)TMC 驱动器 - Klipper 文档 (klipper3d.org)
Klipper-源码模块
weixin_44258581的博客
07-15 774
Klippy上位机程序采用多线程架构，包含四个主要进程：主线程处理G代码命令、串口IO线程（C语言实现）、MCU响应处理线程（Python实现）和独立日志线程。代码结构分为三大模块：chelper（C语言辅助函数）、extras（扩展功能如温度控制）和kinematics（运动学模型实现）。核心功能模块包括串口通信(serialhdl.py)、步进电机控制(stepper.py)、运动学计算等，其中C语言实现的底层模块通过serialqueue.c处理高效IO。扩展模块支持热床、传感器等外设，运动学子模块提
3D打印：修改klipper源码
onj123的博客
09-17 1458
在__init__.py文件中指定编译器，要编译的文件，生成的so。注意：cfg配置有的属性，在py文件中一定要调用，否则报错。
Klipper-配置解析
weixin_44258581的博客
08-01 735
打印机配置系统的参数解析流程，系统跟踪493个配置参数，包含配置文件和程序默认设置，并管理124个打印机组件对象。核心方法read_main_config通过读取配置文件、分离常规/自动保存配置、构建配置包装器等步骤完成配置加载。其中_build_config_wrapper方法使用RawConfigParser解析配置数据，最终生成包含打印机对象和解析结果的配置包装器。
pi@rk3318-box:/root$ ~/klipper/scripts/install-octopi-dependencies.sh bash: /home/pi/klipper/scripts/install-octopi-dependencies.sh: No such file or directory pi@rk3318-box:/root$ cd /klipper/scripts/ bash: cd: /klipper/scripts/: No such file or directory pi@rk3318-box:/root$ cd ~ pi@rk3318-box:~$ ls crowsnest kiauh-backups klippy-env OctoPrint fluidd klipper moonraker printer_data fluidd-config KlipperScreen moonraker-env timelapse kiauh klipper_tmc_autotune moonraker-timelapse pi@rk3318-box:~$ cd /klipper/scripts/ bash: cd: /klipper/scripts/: No such file or directory pi@rk3318-box:~$ cd /klipper/scripts bash: cd: /klipper/scripts: No such file or directory pi@rk3318-box:~$ cd /klipper bash: cd: /klipper: No such file or directory pi@rk3318-box:~$ ls crowsnest kiauh-backups klippy-env OctoPrint fluidd klipper moonraker printer_data fluidd-config KlipperScreen moonraker-env timelapse kiauh klipper_tmc_autotune moonraker-timelapse pi@rk3318-box:~$ cd klipper pi@rk3318-box:~/klipper$ ls config COPYING docs klippy lib Makefile README.md scripts src test pi@rk3318-box:~/klipper$ cd scripts/ pi@rk3318-box:~/klipper/scripts$ ls avrsim.py flash-sdcard.sh klipper-mcu.service buildcommands.py flash_usb.py klipper-pru-start.sh calibrate_shaper.py graph_accelerometer.py klipper-start.sh canbus_query.py graph_extruder.py klipper-uninstall.sh check-gcc.sh graph_motion.py klippy-requirements.txt checkstack.py graph_shaper.py logextract.py check_whitespace.py graphstats.py make_version.py check_whitespace.sh graph_temp_sensor.py motan ci-build.sh install-arch.sh parsecandump.py ci-install.sh install-beaglebone.sh spi_flash Dockerfile install-centos.sh stepstats.py dump_mcu.py install-debian.sh test_klippy.py flash-ar100.py install-octopi.sh update_chitu.py flash-linux.sh install-ubuntu-18.04.sh update_mks_robin.py flash-pru.sh install-ubuntu-22.04.sh whconsole.py pi@rk3318-box:~/klipper/scripts$
06-30
<think>我们正在解决用户在执行`install-octopi-dependencies.sh`脚本时遇到的“Nosuch fileor directory”错误。这个脚本是Klipper安装过程中的一部分，通常位于Klipper源码目录下的`scripts`子目录中。用户可能没有进入正确的目录，或者Klipper源码没有正确克隆。 根据引用[1]中的信息，安装Klipper的步骤包括克隆Klipper仓库。因此，用户应该已经执行了`git clonehttps://github.com/Klipper3d/klipper`命令。如果克隆成功，那么`install-octopi-dependencies.sh`脚本应该位于`~/klipper/scripts/`目录下。错误原因分析： 1.用户可能没有正确克隆Klipper仓库，导致整个`klipper`目录缺失。 2.用户可能进入了错误的目录，当前工作目录不在`klipper`目录下，因此无法找到`scripts`子目录。 3.用户可能拼错了脚本名称或路径。解决方案：1.确认Klipper仓库是否已经克隆。检查`~/klipper`目录是否存在。 2.如果不存在，则先克隆Klipper仓库。 3.如果存在，则进入Klipper目录下的`scripts`子目录，然后执行脚本。4.或者，使用绝对路径执行脚本。 具体步骤：**步骤1：检查Klipper目录是否存在** ```bashls ~/klipper```如果这个目录不存在，则需要重新克隆Klipper。 **步骤2：克隆Klipper仓库（如果尚未克隆）**```bashcd~git clonehttps://github.com/Klipper3d/klipper```**步骤3：进入scripts目录并执行脚本** ```bashcd ~/klipper/scripts./install-octopi-dependencies.sh``` **步骤4：如果仍然遇到问题，使用绝对路径执行**```bash~/klipper/scripts/install-octopi-dependencies.sh``` **注意**：如果用户是在OctoPi系统上操作，那么脚本名称中的“octopi”是合理的。但如果不是在OctoPi系统（比如普通的Debian系统）上，可能需要使用其他依赖安装脚本，比如`install-debian.sh`。不过，根据引用[1]的内容，用户是在按照官方文档操作，所以应该使用`install-octopi-dependencies.sh`。 另外，引用[1]中还提到了前期准备命令，用户需要确保已经执行了这些命令来安装必要的工具： ```bashsudo aptupdatesudo aptinstall gitwgetgziptar build-essentiallibjpeg8-dev imagemagicklibv4l-dev cmake``` 如果用户在执行脚本时遇到权限问题，可能需要给脚本添加执行权限：```bashchmod +x ~/klipper/scripts/install-octopi-dependencies.sh```最后，如果用户按照以上步骤仍然无法解决，可能是网络问题或者脚本内部依赖的问题，需要查看具体的错误输出。 相关问题： 1.如何确认Klipper已经正确安装？ 2.安装Klipper依赖时遇到网络超时问题怎么办？3.如何为Klipper配置MCU？4.如何解决Klipper安装过程中的权限问题？</think>### 🔧 解决 Klipper `install-octopi-dependencies.sh` 文件路径错误 #### 📍 错误原因分析 当出现 `No such file or directory` 错误时，通常由以下原因导致： 1. **Klipper 未正确克隆**：未完成 `git clone` 或克隆路径错误 2. **脚本路径错误**：未进入 Klipper 目录直接执行脚本 3. **环境依赖缺失**：未安装基础编译工具（如 `build-essential`） 4. **系统兼容性问题**：在非 OctoPi 系统执行 OctoPi 专用脚本[^1] --- ### 🛠️ 分步解决方案 #### 1. 验证 Klipper 克隆状态 ```bash # 检查 Klipper 目录是否存在 ls -l ~/klipper # 若目录不存在，重新克隆（使用国内镜像加速） git clone https://gitee.com/mirrors/klipper.git ~/klipper ``` > ✅ 预期输出应显示 `scripts/install-octopi-dependencies.sh` 文件 #### 2. 安装必要依赖 ```bash # 安装编译工具链（引用[1]） sudo apt update sudo apt install -y git wget gzip tar build-essential \ libjpeg8-dev imagemagick libv4l-dev cmake python3-dev ``` #### 3. 正确执行安装脚本 ```bash # 进入 Klipper 目录执行脚本 cd ~/klipper/scripts ./install-octopi-dependencies.sh ``` #### 4. 替代方案（非 OctoPi 系统） ```bash # 使用通用安装脚本 cd ~/klipper/scripts ./install-debian.sh # 适用于 Debian/Ubuntu 系统 ``` #### 5. 环境变量配置（引用[3]） ```bash # 确保 Python 路径正确 echo 'export PATH=$PATH:~/.local/bin' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` --- ### ⚠️ 常见错误处理 | 错误类型 | 解决方案 | |--------------------------|----------------------------------| | `Permission denied` | `sudo chmod +x install*.sh` | | `Command not found` | 检查 `~/.bashrc` 的 PATH 设置 | | 网络超时 | 使用国内镜像源替换 `pip`/`git` | | 依赖冲突 | `sudo apt --fix-broken install` | --- ### ✅ 安装验证步骤 1. 检查 Klipper 服务状态： ```bash systemctl status klipper ``` 2. 测试 Python 模块： ```bash python3 -c "import jinja2; import serial" ``` 3. 查看安装日志： ```bash journalctl -u klipper -n 50 --no-pager ``` > 💡 **提示**：首次安装后需执行 `make menuconfig` 配置 MCU 并编译固件[^1] --- ### 📌 补充说明 - **OctoPi 系统专有脚本**：`install-octopi-dependencies.sh` 仅适用于 OctoPi 镜像 - **国内用户加速**： ```bash # 临时替换 pip 源 pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple ``` --- ### ❓ 相关问题 1. 如何确认我的系统是否基于 OctoPi？ 2. 安装过程中出现 `ModuleNotFoundError` 错误如何解决？ 3. Klipper 编译固件时提示缺少头文件怎么办？ 4. 如何为不同的 3D 打印机主板配置 Klipper？ 5. 安装完成后如何进行初始打印机配置？ > **操作提示**：完成安装后建议执行： > ```bash > # 重建系统依赖关系 > sudo dpkg --configure -a > sudo apt autoremove > ``` > 遇到协议错误时，使用 `FIRMWARE_RESTART` 命令重置固件[^1]。
评论 1
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值