klipper源码分析之whconsole.py

funBox

已于 2024-04-29 14:44:43 修改

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分类专栏： klipper3d 文章标签： 3D打印机

于 2024-03-01 11:51:07 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/funBox/article/details/136391345

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1、whconsole.py简单介绍

whconsole.py用于测试klipper的对外接口api，其实是连接klipper的uds服务（Unix Domain Socket），官方也有介绍API 服务器 - Klipper 文档。

需要注意是的whconsole.py脚本启动不能使用Python3，否则会出问题。所以需要安装Python2，安装命令sudo apt install python2

安装完Python2后启动：scripts/whconsole.py /home/ykf/printer_data/comms/klippy.sock。然后提示“Waiting for connect to /home/ykf/printer_data/comms/klippy.sock
Connection.”表示与klipper连接成功。

2、常用命令

输入{"id": 123, "method": "gcode/help"}查看帮助命令

2.1 打印gcode文件指令：

{"id": 123, "method": "gcode/script", "params": {"script": "SDCARD_PRINT_FILE FILENAME=3911_rabit.gcode"}}

3、浏览器请求

3.1 objects/query 该端点查询可用打印机“对象”的列表，可以查询（通过“objects/query”端点），浏览器输入：

http://172.23.211.196:7125/printer/objects/query?objects&print_stats&extruder

{
  "result": {
    "objects": [
      "webhooks",
      "configfile",
      "mcu",
      "gcode_move",
      "print_stats",
      "virtual_sdcard",
      "display_status",
      "pause_resume",
      "gcode_macro PAUSE",
      "gcode_macro RESUME",
      "gcode_macro CANCEL_PRINT",
      "idle_timeout",
      "heaters",
      "heater_bed",
      "fan",
      "heater_fan my_nozzle_fan",
      "filament_switch_sensor filament_sensor",
      "probe",
      "bed_mesh",
      "bed_screws",
      "exclude_object",
      "motion_report",
      "query_endstops",
      "system_stats",
      "manual_probe",
      "toolhead",
      "extruder"
    ]
  }
}

3.2 objects/query 这个endpoint允许从打印机对象中查询信息

浏览器输入：http://172.23.211.196:7125/printer/objects/query?objects&print_stats&extruder

{
  "result": {
    "eventtime": 1198973.69910971,
    "status": {
      "objects": {

      },
      "print_stats": {
        "filename": "",
        "total_duration": 0,
        "print_duration": 0,
        "filament_used": 0,
        "state": "standby",
        "message": "",
        "info": {
          "total_layer": null,
          "current_layer": null
        }
      },
      "extruder": {
        "temperature": 24.47,
        "target": 0,
        "power": 0,
        "can_extrude": false,
        "pressure_advance": 0,
        "smooth_time": 0.04
      }
    }
  }
}